近年来我国汽车保有量逐年增加,车辆合理监控调度和交通拥堵已经成为当今亟需解决的问题。目前,GPS定位技术已经发展成熟,GPRS网络覆盖也趋于完善,使得车辆实时低盲区定位可以实现。近几年,电子地图应用发展迅速,Android智能手机大量普及,使用便捷的智能手机监视车辆位置成为可能。本文从定位系统的完整性出发,介绍了车载终端工作原理、服务器端数据处理机制、手机客户端工作流程,以及调用百度地图显示车辆位置的原理和流程。同时,本文把服务器端开发和手机客户端开发作为研究重点,实现了基于Apache服务器和Mysql数据库的后台搭建,基于Android版百度地图的车辆位置实时显示和轨迹回放。整个设计主要完成的工作涵盖：构建了基于PHP语言的服务器端功能模块,使它能实现对手机客户端验证和经纬度信息提供；分析了基于Android的百度地图应用开发的相关技术,在此基础上,完成了基于百度地图的车辆单点位置显示和轨迹回放功能设计；研究了服务器端与Android客户端数据交互的机制,并根据设计需要提出了基于HTTP的JSON(JavaScript Object Notation)数据交互方式,实现了服务器端与客户端的数据交互；学习了基于Android的UI设计方法与工作机制,完成了客户端的界面设计与逻辑功能实现。本系统基本实现了通过Android版百度地图进行车辆位置实时监控和轨迹回放功能。但是,依然存在诸如功能较为单一等一些问题需要改进。