基于多核处理器的机载PD雷达信号处理算法设计

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雷达信号处理是雷达系统的核心部分,杂波抑制和动目标检测是机载PD雷达信号处理实现的关键技术。雷达信号处理硬件一般基于FPGA+多片单核DSP架构。传统的多片单核DSP互联的结构占用板卡空间、功耗巨大、程序实现难度大,很难满足机载雷达系统小体积、低重量、低功耗的特殊要求。本文结合“机载信号处理系统”研究,利用TI公司多核处理器TMS320C6678完成了机载PD雷达杂波抑制和动目标检测算法设计,满足了机载雷达的特殊要求。本文分析了机载PD雷达信号处理的基本算法模块,通过对杂波抑制和动目标检测理论的仿真和分析,为各个算法模块的工程实现提供了理论基础。详细分析了TMS320C6678的存储器CACHE一致性的解决方法、EDMA控制器的配置方法和中断的关联技术,解决了数据在DSP内部可靠交换的问题;分析了几种多核通信方式,解决了多核之间信息交互和多核同步的问题;研究了TMS320C6678的SRIO接口、PCIe接口和GPIO接口技术,解决了数据在DSP与其它芯片或板卡之间数据交换的问题。最后分析了在多核处理器上实现杂波抑制和动目标检测算法的过程,通过TMS320C6678上各算法模块的结果与MATLAB的结果对比验证了各个算法模块功能的正确性,通过外场试验与测试验证了该算法设计的实时性和可靠性,完成了机载雷达信号处理算法设计的任务。
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