本文研究的内容是基于DSP和CPLD的伺服控制器设计。该装置主要用于某光电系统的控制部分。为了适应现代战争的需要,光电武器都具有反应速度快、打击精度高等特点,而伺服控制器正是实现这些特点的关键部件。因此研制一种可通用于光电系统的伺服控制器是非常必要的,通用数字伺服控制器不但符合光电装备小型化、通用化、模块化的要求,而且避免了重复的硬件设计,便于后期的产品维护,降低开发成本。开展本课题的研究对以后的项目设计具有应用价值。本文全面地对伺服控制器进行了研究,首先分析了国内外伺服控制器的研究情况和发展现状,进而指出控制器的发展趋势——基于DSP和CPLD/FPGA作为核心处理器的伺服控制器。它具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等优点,因此成为发展的主流。本文先简单的论述了该伺服控制器的课题背景、目的和意义,接下来介绍了系统的组成及控制器的总体设计方案。本文重点对DSP及周围电路设计、CPLD模块及周围电路设计、多层PCB布线及电磁兼容设计等方面内容进行了论述。最后文章对设计结果进行扫频测试和做了相关的环境实验。本文实现的伺服控制器,符合光电装备小型化、通用化、模块化、系统化的要求；具有高速运算能力和智能化的自动数据处理能力；集成性和可靠性高,提高了一体化程度和整体效能。