双车道公路雾区智能引导系统研究

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山区双车道公路陡坡急弯、道路狭窄,交通安全设施不完善,且山区海拔较高、植被茂密,常出现团雾低能见度天气,极易发生交通事故。目前静态、被动的雾区警示标牌,仅仅以警示的方式告知驾驶员雾区路段谨慎驾驶,无法有效保障车辆在低能见度环境下的行驶安全。为改善上述现实存在的交通问题,论文从智能交通的角度,借助通信、电子传感、自动化控制、计算机等技术,研究设计双车道公路雾区智能引导系统。该系统根据大雾预警级别分级,从而实现不同能见度等级下的道路线形显示和车辆主动诱导功能,并可对道路交通情况实时监控。论文根据双车道公路特点,确定系统架构和技术方案,提出单侧式车辆感知、双面式雾灯的创新设计。根据系统总体规划,论文主要针对车辆感知技术、系统软硬件及通信进行研究。经理论分析、车辆探测实验,系统选用24GHz毫米波雷达作为车辆感知传感器,判断车辆位置和行驶方向,为实现主动诱导功能提供车辆信息,并采用正交实验的方式研究不同高度、角度组合下毫米波雷达的车辆识别规律。路侧诱导单元以主控芯片STM32F103RCT6为核心,搭载毫米波雷达、LED信号灯、LED字幕板、摄像头、GPRS及无线RF通信等模块实现硬件功能。并利用Altium Designer软件进行电路原理电路图和印制电路板的绘制。系统选用C语言通过RTX实时操作系统进行软件功能设计。系统上位机与路侧诱导单元、能见度仪间的无线通信由通用分组无线服务技术实现,而路侧诱导装置间的数据通信由无线射频技术实现。经软硬件结合并生产、焊接及组装和功能测试,本系统工作运行稳定,达到设计要求。论文研究成果“双车道公路雾区智能引导系统”应用于贵州省德江县境国道G326线K155+440~K158+420路段。该双车道公路团雾多发,并伴有陡坡急弯、道路狭窄特点。根据应用需求,设计双面式路侧诱导灯箱,并完成样机测试和系统布设方案设计,以实现低能见度下的道路线形和车辆警示诱导效果。最后,对系统研究和应用做出简要结论,并对系统改善及后续工作提出建议。
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