为了克服步进电机运行时存在的低频振荡、高频容易失步以及定位精度不高等缺点，人们常常采取细分驱动技术。本文对步进电机细分驱动时的电磁转矩以及电磁转矩的波动情况进行定量分析，得出细分驱动可使步进电机运行更加平稳，定位精度更高的结论。步进电机的运行性能主要由其电磁转矩决定，研究细分驱动对步进电机运行性能的影响等同于研究细分驱动对电磁转矩的影响。为了研究细分驱动对步进电机运行性能的影响，本文推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式，通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时转矩、总有效转矩及总有效转矩方差的比较分析，得出了细分驱动可以使步进电机总有效转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增加等结论。因此，细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性，克服步进电机运行时的共振现象，提高了步进电机的定位精度。本文在理论研究的基础上，设计了两相混合步进电机细分驱动控制系统。该控制系统以TI公司的TMS320F2812DSP为核心，采用正弦波电流细分技术和电流跟踪型脉宽调制(PWM)技术实现对两相混合步进电机的控制。通过设计的控制系统搭建好仿真实验平台，实验结果表明步进电机细分驱动能有效地克服低频振荡、高频失步以及定位精度不高等缺点，扩大了步进电机的应用范围，具有实际应用价值。