基于微观轨迹的外置左转车道交叉口冲突严重度评估与空间预测

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahaqwjtyl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
外置左转车道(Outside Left-Turn,OLT)作为一种非常规设计能够有效保护、分离道路外侧左转交通流,特别是针对交叉口进口道上游有大规模左转需求的交通流汇入时,OLT交叉口能够基于其位于进口道右侧的左转车道和专门的左转相位,同时设置必要的指示引导标识,有效保护来不及变道至左侧常规左转车道的左转交通流。但由于部分交通参与者对非常规设计不熟悉、标志标线配套设施不合理等原因造成大量事故隐患。因此,对OLT交叉口进行冲突分析与预测有重要意义。本文以外置左转车道非常规设计为切入点,挖掘冲突与交通流时空特征、渠化设计的耦合关系,寻求安全水平与通行效率的提升。本文首先基于人工标注的实测数据,建立了涵盖4个交叉口共600分钟的高空图像数据集;采用基于深度学习的目标识别算法(YOLOv5)构建了交通多目标识别模型,利用高空图像数据集进行训练后模型预测精度达到98.689%,召回率达到95.616%;利用目标跟踪算法实现了交通流冲突的自动采集,并依据多源冲突数据研究冲突产生机理,从交通流特性出发分析了冲突时空特征。然后,本文通过选取拓展冲突指标和瞬时加速度(绝对值)为冲突评价标准,采用了高斯混合模型聚类算法对OLT交叉口冲突严重度进行了分级,并基于梯度提升树和随机森林的集成学习方法对冲突严重度影响因素进行了分析,形成了OLT交叉口冲突严重度评估指标体系,最终建立了基于朴素贝叶斯的冲突等级评估模型,平均精度达89%。基于视域指标进一步构建了OLT交叉口视域模型,并采用基于粒子群(PSO)改进的极限梯度提升算法(XGboost),实现了OLT交叉口冲突事件的空间预测,预测冲突区域的总体拟合优度达到了87.9%;与其他18种主流预测算法进行性能比较分析,本文建立的PSO-XGboost冲突事件空间预测算法在平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)等评价指标上均优于传统算法。最后,基于冲突事件严重度评估指标体系以及冲突时空分布特征,本文针对性提出了OLT交叉口改善方法并利用仿真软件TESS NG进行仿真。通过仿真软件中的交叉口建模与仿真,改善后的OLT交叉口安全隐患降低了23.5%;交通冲突水平由改善前的平均1.393s(严重冲突)提升到改善后的2.061s(一般冲突),冲突严重程度降低了47.9%,OLT交叉口交通流运行状态和通行效率得到显著提升,交通安全水平得到较大改善。
其他文献
新时代的人类生活对能源的需求与日俱增,工业的发展及各类电气化机械设备的普及使得供电负荷不断攀升。溴化锂吸收式制冷系统采用低品位热源为驱动能源,且高效回收利用余热、废热,运行过程无污染,对于降低环境污染、缓解用电压力以及节能降耗等方面意义重大。吸收器是溴化锂吸收式制冷机组的关键组成部件,其性能的好坏与整个机组制冷系数的高低直接相关。故深入探究横管降膜吸收的内部机理和强化传热的措施,对于提高吸收器的换
学位
我国现对双工字钢板组合梁桥尚未有明确的桥面板横向设计方法,现行规范《公路钢筋混凝土及预应力桥涵设计规范》(JTG 3362-2018)中有效工作宽度和弯矩修正系数主要针对混凝土梁桥研究提出,而双工字钢板组合梁与混凝土梁有众多不同,其钢混界面并非完全固结、钢腹板厚度相对混凝土梁较薄、截面有横向加劲构造,这些因素导致双工字钢组合梁桥面板边界条件不同于混凝土梁,且受力受横向加劲构造影响。为研究现行规范桥
学位
能源危机和可持续绿色发展的时代背景促进了近些年来电动汽车的高速发展。2020年整年的纯电动汽车产销量均已突破百万辆,且在2021年增长到了290多万辆,创下历史新高。基于国家政策的导向和电动车行业技术的更新,电动汽车产销量预计将持续增长。但随着电动汽车的快速发展,涉及到电动汽车的安全事故也愈来愈多。据公开资料显示,引起电动车起火/爆炸事故的主要原因是动力电池因碰撞而发生了热失控,从而威胁到了驾驶员
学位
自动驾驶技术的发展有利于减少交通事故,提高交通效率。主动换道技术作为自动驾驶核心功能,已成为汽车领域研究热点。本文以结构化道路上的多车交通场景为研究对象,为实现自动驾驶车辆安全、高效和舒适的换道操作,对自动驾驶车辆换道轨迹规划、避障重规划以及横纵向轨迹跟踪控制算法进行研究,具体内容如下:分析多车交通场景下的车辆换道过程,对换道可行性及换道轨迹规划进行研究。以车辆质心作为自车参考点建立换道安全模型,
学位
目前,我国正大力推动建筑工业化和绿色建筑变革。装配式钢筋混凝土建筑以其施工周期短、产品质量高、能源损耗少、环境污染小等优势成为现代建筑产业可持续发展的必然选择。然而,与现浇混凝土结构相比,装配式混凝土结构装配连接部位的可靠性对结构的抗震性能有较大影响,这在一定程度上制约了装配式混凝土结构的发展和应用。基于此,本文对国内外常用的装配式框架结构连接方式进行了系统研究,通过在梁端塑性铰区纵向钢筋上串联碟
学位
电驱系统是电动汽车的重要组成部分,目前国标关于电机控制器的安全性试验主要针对控制器放电及搭铁状态的测试。本文主要介绍一种电机控制器故障注入测试系统,涉及电机模拟系统和故障注入类型研究,利用电机模拟器对电机控制器建立永磁同步电机模型的测试系统,并进行高压故障及旋变故障注入。此测试系统研究希望给相关从业者带来一些启发。
期刊
苯酚是重要的有机化工原料之一,主要用于制备双酚A、酚醛树脂等重要有机材料。近几年来,随着国际、国内苯酚装置纷纷投产,苯酚产品市场竞争日益激烈,企业面临着效益下滑、生产技术落后、能源消耗过高等问题。为了解决上述问题,本文开展苯酚丙酮装置节能增效技术研究,对采用异丙苯法作为生产工艺的苯酚丙酮装置提出优化改造方案,为实际装置技术改造提供借鉴。首先使用Aspen Plus对的苯酚-丙酮装置进行全流程模拟,
学位
目的:探讨急性脑梗死患者血浆中CYP2C19基因的多态性与颈动脉内中膜厚度以及收缩期峰值流速关联研究。方法:本课题为回顾性研究,收集陆军特色医学中心2018年01月至2019年09月神经内科收治符合本研究纳入标准的住院的急性脑梗死334例患者作为研究对象。收集患者一般临床资料及对患者进行CYP2C19基因型测定。本试验中共检测10种亚型CYP2C19*1/*1,CYP2C19*1/*2,CYP2C
学位
随着经济全球化的发展和城镇化进程的不断推进,大气环境监测已逐渐成为关注的焦点。然而,目前采用的传统地面环境监测方式多为基于“点”尺度的观测,难以满足大范围的监测等要求,使得这种监测方式面临一定的局限。近年来,随着卫星遥感技术的发展,给大气环境监测带来了有效监测手段。关中地区作为陕西省的经济、政治、文化的核心带,其大气环境状况关乎到关中地区的社会发展和人民的生活幸福感。本文以关中地区大气环境监测为目
学位
驾驶决策作为自动驾驶系统的核心技术,是保证自动驾驶车辆安全行驶的前提。端到端自动驾驶决策方法能够对传感器的感知结果直接建模,将其映射为转向角和速度,使得驾驶决策过程更为简单高效。针对传统端到端自动驾驶决策方法特征提取能力弱、难以重点聚焦驾驶场景中关键对象的问题,提出了一种融合注意力机制的多任务端到端自动驾驶决策模型,实现对转向角和速度的精确预测。论文的主要研究内容如下:(1)现有端到端自动驾驶决策
学位