声波因其具有的低衰减性和良好的穿透性,在海洋探测中发挥着重要作用。本论文研发的三维声呐成像系统数据处理软件在工程实践中具有重要的应用价值。三维声呐成像系统数据处理软件分为嵌入式软件和PC应用层软件两部分。其中嵌入式软件,完成了声通道发射周期的计算和实时控制、数据打包上传和接口双向通信。在发射周期计算中,设置了动态范围限制、速度平滑、缺省值,剔除野值,纠正偏值。在PC应用层部分,研发了数据接收-处理模块、数据接收-保存模块、显示模块等,通过信号量、消息、互斥锁等手段,完成了模块间的功能交互和信息共享。在模块内,研发了一种生产者-消费者设计模式,多线程编程,完成了采集数据的接收、大容量存储、实时处理、显示和参数控制等业务。采用了一种脉冲压缩算法,设计了一个与输入信号“相位共轭匹配”的压缩网络,使用了快速傅里叶变换、移动窗口和归一化等数学手段提取出了反应数据特征的曲线,实现了低带宽下的成像流畅性。从系统测试结果来看,达到了实时存储的目标,数据存储速率约为50MB/s；显示控制的时间差控制在毫秒级别；脉冲压缩算法性能良好,实现了较高的压缩率,在不影响分辨率的情况下,有效降低了成像端的处理压力。