二进制偏移载波调制（BOC）以其特殊的裂谱特性，已经在新一代的全球卫星导航系统中得到了应用和推广，但是其特殊的自相关函数多峰的性质给伪码的精准同步带来了一定的影响。因此如何能够降低副峰对接收端的影响，使BOC优良的裂谱性能得到最大化的展现变得至关重要。本文首先介绍了基本BOC调制以及由此衍生出的MBOC、AltBOC调制的产生机理，以及对各种调制方式的统计特性进行分析，归纳总结出相应的特点，并分析了参数的选取、带限和均方根带宽对BOC调制系统性能的影响。基于这些理论基础，着重研究了BOC调制信号伪码的同步技术。在对现有的捕获方法研究的基础上，将现有的无模糊的捕获方法归纳总结并分成两类，即对频谱进行搬移滤波处理频谱重构技术和对自相关函数直接进行改造的捕获技术，综合分析FOB算法、SOB算法、filtered算法、ASPeCT算法、SCPC算法以及OQCC算法的性能及优缺点。进而利用波形重构的思想，基于码并行捕获算法，推导设计出一种新的去模糊的捕获算法，并在模拟的卫星导航接收系统中，对新算法的捕获过程进行了仿真验证。随后，对经典的跟踪环路NELP、VNELP的原理及工作流程进行分析，发现与其花时间来纠正这些由自相关函数的多峰性带来的错误跟踪的情况，不如直接对环路进行改进以便直接达到无模糊的跟踪的目的。利用新算法对传统的NELP跟踪环路进行改进，以期使得新环路相关器输出曲线和BPSK调制的相关器输出曲线相类似，即仅含有一个过零点达到无模糊跟踪的目的，并研究了相关间隔对相关器输出曲线的影响。最后对跟踪误差进行分析，并与伪码跟踪的克拉美罗下限和贝叶斯下限进行了比较。