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二维指向扫描控制技术以其扫描范围广，控制精确度高等特点广泛应用于卫星观测等各种领域。本课题旨在二维指向扫描控制技术的研究。研究目的为实现陆地模式、海洋模式等各种控制模式。 Xilinx公司XC2VP40FPGA内嵌两个PowerPC硬核，辅以FPGA内部逻辑资源可以构造CPU系统。步进电机具有动态响应快、控制灵活等特点，广泛应用于各种场合。 本研究以FPGA辅以外部接口电路作为数字控制核心。通过电机驱动电路实现对二维步进电机的控制；通过编码器反馈电路实现对二维旋转编码器数据的读取。从而构造二维闭环指向扫描镜控制系统。通过在FPGA内部构造以PowerPC硬核为核心的CPU系统，对PowerPC进行软件设计以实现各种控制模式，并对实验结果进行分析。 通过实验与分析，掌握了步进电机匀速以及变速控制规律，使用了比较合理的速度控制曲线，并实现了各种控制模式，达到了技术指标的要求。 本研究的创新点如下： 1)硬件设计 采用FPGA内嵌PowerPC作为控制核心，实现对二维步进电机的闭环控制。 2)PowerPC系统设计 设计了脉冲发生IP核，作为PowerPC系统的一部分实现对步进电机的控制。有效的解放了CPU，充分的利用了FPGA内部逻辑资源，提高了控制质量。 3)软件设计 通过深入分析PowerPC中断效率，减少了PowerPC中断响应过程对控制的影响，提高了控制的实时性。 本研究不仅对二维指向扫描控制技术的发展有一定的推动作用，同时对FPGA内嵌PowerPC的利用也有一定的价值。