随着科技的进步，战场也环境越来越复杂，一方面突防目标为了躲避拦截通常采取干扰措施来迷惑拦截器，另一方面作战环境中也会存在其他的干扰，比如空天背景中的电磁信号以及大气折射等。在这些复杂的探测环境下，导引头有可能会探测到多个目标点信息。在多目标情形下，传统的先探测后制导的作战方式很难再实现对目标的拦截。本文以复杂探测环境下的末制导过程为研究对象，对复杂探测环境带来的多目标制导问题进行深入的研究，主要研究内容包括以下几点。首先，对拦截器与目标的相对运动学方程进行了描述，在拦截器与单目标相对运动模型的基础上，建立了拦截器与多目标的相对运动模型，并对一对多兼顾制导问题进行了描述，然后分析了兼顾多目标的制导过程。其次，定义了目标点的兴趣值，并利用导引头所能探测到的拦截器与目标点的相对运动信息给出了目标点兴趣值的计算方法，通过仿真对方法的有效性进行了验证，并通过对仿真结果的分析，得到了影响真实目标点兴趣值收敛速度的因素。再次，针对制导过程中拦截器不能同时兼顾所有目标点时的目标选择问题，给出了综合考虑目标点兴趣值和拦截器兼顾能量需求的目标选择方法。首先指出末制导过程中拦截器的能量消耗主要用于修正非零交班误差和抵抗目标机动，并给出了系统的有限时间性能分析方法，包括系统的有限时间H∞性能准则及其求解方法；然后构造了目标机动为零时的能量需求函数，基于系统的有限时间性能分析方法，给出了目标机动不为零时能够反映拦截器能量需求的指标函数；接着分析了拦截器的兼顾条件，构造了拦截器兼顾多个目标点的能量代价以及考虑目标点兴趣值的目标选择指标函数，并通过仿真算例说明了该方法可行性。最后，针对拦截器兼顾多个目标点制导模型的不可控和单入多出特性以及输入的饱和特性，采用预测控制方法设计了制导律。首先给出了预测控制的基本思想、数学描述以及最优输入指令的求解方法；然后通过让拦截器朝着虚拟目标点导引确定拦截器的导引方向，给出了虚拟目标点的选取法方法、虚拟目标点与拦截器的相对运动关系以及虚拟目标点选择指标，并确定了相对运动模型的输出，最后通过仿真说明了所提方法的有效性。