【摘 要】
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车辆超限现象的存在不仅对道路运输安全造成了危害,还同时破坏了本应健康有序的运输市场。目前常用的检测手段主要是人工停车检测或者影像方式检测。前者检测程序复杂且人工成本高,易受天气状况影响。后者在夜晚工作状态下误差大、精度低。鉴于此,本论文提出一种运用单线激光雷达的车辆几何尺寸超限自动检测方案。本系统是基于激光飞行时间测距原理和时间数字转换器计时原理,在无刷直流电机带动多棱柱反射镜旋转下对区域内的物体
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车辆超限现象的存在不仅对道路运输安全造成了危害,还同时破坏了本应健康有序的运输市场。目前常用的检测手段主要是人工停车检测或者影像方式检测。前者检测程序复杂且人工成本高,易受天气状况影响。后者在夜晚工作状态下误差大、精度低。鉴于此,本论文提出一种运用单线激光雷达的车辆几何尺寸超限自动检测方案。本系统是基于激光飞行时间测距原理和时间数字转换器计时原理,在无刷直流电机带动多棱柱反射镜旋转下对区域内的物体各点进行测距,再配合各个测量点对应的角度,得出它们的极坐标系,完成区域内物体的轮廓扫描。之后将所测得数据上传到上位机Lab VIEW上,最后进行轮廓绘制和数据保存。在车辆几何尺寸超限自动检测应用中可以通过数据比对,提取其中的车辆长宽高,判断是否超高超宽。该系统具有易操作、成本低、不停车、扫描视场大、扫描密度高的特点。本论文大致分为以下6个部分。1)SPL PL90＿3-75W的脉冲激光发射模块;2)APD光探测模块;3)基于SI9979的无刷直流电机控制模块;4)TDC＿GP22计时模块;5)基于单片机ATmega32的系统控制模块;6)Lab VIEW数据处理、轮廓绘制。本系统最终测量距离可达10M,扫描频率可达40KHz,扫描范围0°-180°,角度分辨率达0.45°。在1m到10m范围内,系统最大误差/满量程值的百分数为2.680%。精度等级大概在2.5级别。
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