随着人工智能、机器人、5G等技术与建筑业的融合,智能建造的时代正在到来,利用机器人代替人工完成施工任务已成为未来建筑行业的主流趋势之一。然而,高层建筑外墙喷涂的大部分施工任务仍由人工完成,施工机器人在该领域的实际应用还较少。为满足这一市场需求,本文提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人的设计方案,并介绍了该机器人的六大功能。接下来,运用价值工程原理与方法对这六大功能进行价值分析,发现智能识别功能的功能系数最高但价值系数最低,需要优先实现这一功能。本文基于高层建筑外墙喷涂机器人,研究了一种智能识别系统,提出了两种不同的解决方案,以满足不同情形下的建筑外墙喷涂任务。第一种智能识别方案是基于图像的智能识别,主要适用于建筑外墙造型简洁,无复杂构造的建筑物,该识别方案主要通过红外线发射器和摄像头的相互配合实现。主要流程是对获取的图像进行预处理和信息提取,然后将提取到的红外线点的图像信息与在建筑外墙墙体基面上所展现的红外线点的图像信息进行比较,当信息一致则判定其为外墙墙体,并进行喷涂工作,反之则停止喷涂工作。第二种智能识别方案是基于BIM的智能识别,该方案适用范围广,能满足各类建筑外墙的喷涂要求,尤其是有着复杂建筑外墙结构的喷涂任务。在该识别方案中,预先对Revit软件进行了二次开发,实现对BIM模型中的建筑外墙进行智能识别的功能。接下来将BIM模型导入Revit软件进行识别,然后将已识别的建筑外墙模型转换为IFC格式,提取模型中的喷涂坐标点,并将其传输给喷涂机器人,从而实现智能识别。最后,本文设计了一个物联网监测与控制平台,该平台的主要功能为实时监测喷涂机器人的喷涂情况,并对其进行远程控制。监测内容主要包括对机器人的喷涂、识别、运行状态等方面的监测。远程控制主要包括对整体机器人的控制,以及对机器人的喷头部件和电机部件的单独控制。远程控制的主要功能是,当建筑外墙存在过于复杂且难以完成自动喷涂任务的区域,以及当机器人出现识别错误、喷涂错误和紧急意外情况时,可在此平台上对机器人进行远程控制。本文提出的智能识别系统不仅提高了建筑外墙的喷涂效率,而且提高了喷涂精度,对基于建筑外墙喷涂机器人的智能化施工有一定的现实意义。