【摘 要】
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本设计中研究的主要内容是针对矿山井下架空人车运行过程中所遇到的实际问题并对相应问题提出相应的解决方案。为提高井下运输系统调度工作的直观性、科学性、实时性与生产过
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本设计中研究的主要内容是针对矿山井下架空人车运行过程中所遇到的实际问题并对相应问题提出相应的解决方案。为提高井下运输系统调度工作的直观性、科学性、实时性与生产过程的安全性。研究了一种应用惯性导航技术、计算机控制技术、无线数字通讯技术和计算机网络技术的井下架空人车监控系统。系统由监管层、通讯层和现场层组成,各轿厢的运行数据经Zigbee节点网络传送到控制中心汇总,定位算法设计参考了应用于航空领域的惯性导航原理。实现了架空人车自主定位、数据实时传输、显示和安全报警功能。系统精度高,定位误差小于1米,是一种适用于煤矿井下运输系统的理想远程监控系统。
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