【摘 要】
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本文研究了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人的控制系统。全面分析了目前常用的微处理器和实时操作系统,详细研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特点,分析了移动机器人的一般控制方
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本文研究了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人的控制系统。全面分析了目前常用的微处理器和实时操作系统,详细研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特点,分析了移动机器人的一般控制方法,将ARM和μC/OS-Ⅱ引入移动机器人的控制。该系统充分利用了ARM微处理器高性能、低功耗、低成本的优势,发挥了μC/OS-Ⅱ可移植性好、开发成本低的优点。
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