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研究目的：通过G-EO对偏瘫患者进行连续8周的训练,观察其对偏瘫患者的平衡功能以及步行功能的影响。研究方法：60例住院治疗的脑卒中后偏瘫患者按照入院顺序采用动态随机法分两组,对照组30例,试验组30例,2组患者均以常规康复治疗方法进行训练。对照组在没有进入步行训练前利用下肢智能反馈训练系统A1进行直立位下做下肢的类似踏步动作,一旦患者进行步行训练后就不再使用A1,改为常规步行训练,每天进行1次训练,每次30分钟,每星期训练5次,连续治疗8周。试验组不进行A1及常规步行练习,而直接进行为期8周的G-EO训练,每天训练1次,每次30分钟,每星期5次连续治疗8周。康复治疗前进行Fugl-Meyer、 Berg、胫骨前肌的MMT和小腿三头肌的肌张力的评定。康复治疗4周、8周后除了以上评定内容外增加患者行走100步足廓清次数和10米步行速度的评定。研究结果：1康复治疗前,两组患者的FMA-LE、BBS评分差异无显著性(P>0.05),4周、8周后,两组患者的FMA-LE、BBS评分均取得了提高,且具有显著性(P<0.05),同时试验组效果显著优于对照组(P<0.05)。2康复治疗前,两组患者的胫骨前肌的肌力(MMT)、小腿三头肌的肌张力(改良Ashworth)评分差异无显著性(P>0.05),4周后,两组患者的MMT、改良Ashworth评分均取得了提高,且具有显著性(P<0.05),两组比较无显著性差异(P>0.05)。8周后,两组患者的MMT评分均取得了提高,且具有显著性(P<0.05),同时试验组显著优于对照组(P<0.05)。3康复治疗4周后,两组患者行走100步足廓清次数、1OMWT比较无显著性差异(P＝0.38,P>0.05)。8周后,两组患者行走100步足廓清次数评分、1OMWT均取得了改善,且具有显著性(P<0.05),同时试验组显著优于对照组(P<0.05)。研究结论：通过8周G-EO下肢康复机器人训练能够显著降低偏瘫患者小腿三头肌肌张力,明显提高胫骨前肌的肌力,以此增加患者的足廓清及步行速度,进而提高偏瘫患者的平衡功能及改善患者的步行功能。