【摘 要】
:
永磁同步(PMSM)电机具有小体积、高效率、高功率因数、小转动惯量、高速响应性能和在矢量控制情况下控制简单等优点,在数控、机器人和电动汽车等精度要求较高的场合已被广泛应用。本文着重从建模、系统分析和先进控制算法设计角度,来分析提高永磁同步电机交流伺服系统的闭环性能。本文首先对当前的PMSM控制研究现状进行调研分析,介绍其交流控制系统常用的矢量控制方法。并在此基础上,从提高闭环系统抗干扰性能的考虑出
论文部分内容阅读
永磁同步(PMSM)电机具有小体积、高效率、高功率因数、小转动惯量、高速响应性能和在矢量控制情况下控制简单等优点,在数控、机器人和电动汽车等精度要求较高的场合已被广泛应用。本文着重从建模、系统分析和先进控制算法设计角度,来分析提高永磁同步电机交流伺服系统的闭环性能。本文首先对当前的PMSM控制研究现状进行调研分析,介绍其交流控制系统常用的矢量控制方法。并在此基础上,从提高闭环系统抗干扰性能的考虑出发,探讨基于PID控制算法的传统交流伺服系统方案存在的不足,接下来设计基于滑模非线性控制的交流伺服系统方
其他文献
科法斯是法国Natixis银行集团的子公司,在全球65个国家设有直属机构,为12万家企业提供4大产品,包括信用保险,保理,企业资信信息及评级、以及应收账款管理服务。科法斯国家贸易风险评级是评估某一特定国家内企业短期应收账款不付款风险的平均水平;商务环境评级则是一个国家的总体商务环境质量。评级从高到低分为7个等级:A1、A2、A3、A4、B、C、D,其中A1风险最低 科法斯分析结论 国家风险评级
摘 要:随着科学技术的飞速发展,各种新型材料不断的涌现出来,土工合成料作为目前最为常见的基础材料,是当前水利工程建设的主要基础性材料。本文通过水利工程项目中土工合成材料的应用以及施工,主要探讨了其应用以及施工方法。 关键词:水利工程 施工 土工合成材料 1、前言 土工合成材料是一种新型的岩土工程材料,是以合成纤维、塑料、合成橡胶等聚合物以及玻璃纤维为原料制成的各种类型产品,置于土体表层或各层
摘 要:职业教育事业快速发展,体系建设稳步推进,部分中职院校升格为高职院校,这种升格不能仅是等级和规模的升格,更重要的是办学质量的升格。本文从课程定位与目标、课程设计、课程内容、课程实施及考核评价5个方面浅析了急危重症护理的课程标准建设,有利于提高教学质量,可供参考。 关键词:急危重症;高职护理;课程标准 [中图分类号]G642[文献标识码]A 近年来,我国职业教育事业快速发展,体系建设稳步
针对大庆宋芳屯油田集油管网腐蚀现状,对管线采取了检测、维修,结合管网区域阴极保护技术,经过两年的运行检验,达到了预期效果,防腐效果较好,本文主要介绍该项技术措施的应用
泉州市森泰体育用品有限公司总经理侯凤祺给外贸作了个很好的比喻,他说:“做外贸也跟在菜市场卖菜一样,我们平时看到,菜市场那么多小摊卖菜,但有的摊位生意很好,有的却不行,
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
摘 要:本文从目前我国技校钳工教学现状出发,首先分析了技校钳工教学中存在的问题,然后对我国技校钳工教学改革提出了建设“教学做”一体化教学模式的探索,对于技校有效开展钳工教育具有一定的理论性意义和现实性意义。 关键词:技校;钳工教学;教学改革 就目前我国技校钳工教学而言,钳工教学总是围绕机械训练和课题讲解进行,这些陈旧的教育模式早已不适应当下社会发展,为激励学生更加有兴趣地学习钳工知识,使技校钳
本文根据现有科研工作经验,结合文献分析、思考,提出科学管理在防腐工作中的重要作用,是能产生巨大效益的关键因素:相应提出了引入科学管理的方法来解决"输气管网阴极保护专
摘 要:本文立足于学术创新的规范意识,指出学术创新需要有问题意识和实践意识。明确了学术创新需要考评机制的规范和考评标准的多元化。提出了几点对策:国内智库成果与国外智库合作,学术期刊查重不再单纯依靠字数重复率,还应囊括观念雷同和意思比较,论文数量不再是职称考评的唯一衡量依据。 关键词:问题意识;实践意识;规范意识;多元化考评标准 1549年,哥白尼以“日心说”,对亚里士多德和托勒密提出质疑,推翻
在进行埋地管道钢质管道阴极保护度测试工作时,埋设检查片方法常常会得出与实际状况偏差较大的结果,其原因是目前标准所推荐方法没有考虑管道涂层、环境状况等因素对检查片尺