【摘 要】
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永磁同步(PMSM)电机具有小体积、高效率、高功率因数、小转动惯量、高速响应性能和在矢量控制情况下控制简单等优点,在数控、机器人和电动汽车等精度要求较高的场合已被广泛应用。本文着重从建模、系统分析和先进控制算法设计角度,来分析提高永磁同步电机交流伺服系统的闭环性能。本文首先对当前的PMSM控制研究现状进行调研分析,介绍其交流控制系统常用的矢量控制方法。并在此基础上,从提高闭环系统抗干扰性能的考虑出
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永磁同步(PMSM)电机具有小体积、高效率、高功率因数、小转动惯量、高速响应性能和在矢量控制情况下控制简单等优点,在数控、机器人和电动汽车等精度要求较高的场合已被广泛应用。本文着重从建模、系统分析和先进控制算法设计角度,来分析提高永磁同步电机交流伺服系统的闭环性能。本文首先对当前的PMSM控制研究现状进行调研分析,介绍其交流控制系统常用的矢量控制方法。并在此基础上,从提高闭环系统抗干扰性能的考虑出发,探讨基于PID控制算法的传统交流伺服系统方案存在的不足,接下来设计基于滑模非线性控制的交流伺服系统方
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