饱和函数相关论文
近年来,随着智能化走入日常生活,人们越来越着眼于智能材料的发展。磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)作为一种新......
针对含扰动的机械臂系统,在经典滑模控制基础上引入分数阶微积分构造分数阶滑模面,同时在趋近律中设置边界层,用饱和函数替代符号......
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题,设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系......
本文依据实测数据及有关资料,对林冠截留进行了深入细致的分析,并以物理化学中溶液吸附理论引伸出的上升-饱和函数关系曲线为类比,......
针对多关节机械臂难以实现对目标轨迹的高精度跟踪控制的问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法。首......
随着永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在诸多工业领域应用越来越广泛,国内外专家和学者都一直在研究高性能......
为提高空地导弹的制导性能,满足空地导弹对落角约束的要求,获得最佳的打击效果,以经解耦的空地导弹-目标相对运动学模型为基础,应......
以ZnO—B_2O_3—SiO_2为主体的锌系玻璃钝化膜具有明显的负电荷效应。MGS结构界面电荷N_(FB)受玻璃微晶化气氛的影响,氮气下形成的......
首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型,通过变换可以把它分解成若干个子系统,然后对每个子系统进行分散变结构控制,从而有效地......
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov......
介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器.原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线性.控制器根据常规的变结构系统进行设计,然后......
本文分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系,推导出其数学表达式,在此基础上.提出了一种改进的滑模平面设计方法,用以减小系统的稳......
采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例-微分加(PD+)机器人系统动力学控制,以形成非......
针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的......
电动舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,是飞行器控制系统的关键组成部分之一。本课题研究目的是针对某飞行器电动舵机系统,设计一......
本文基于微分对策理论,主要研究了控制量存在约束时,在近地圆轨道上两个航天器的追逃策略。通过引入饱和函数实现对控制量的约束,并在......
研究了一类具有饱和非线性输入的不确定系统抗饱和控制问题.结合滑模控制理论和自适应控制理论,提出了一种自适应滑模抗饱和控制器......
对于具有结构(参数)和非参数不确定性的机器人系统,本论文主要作了三个方面的工作:1.推导出两关节四自由度机器人系统的运动学和动力学......
本文基于自适应迭代学习控制理论,分别对非一致节点的复杂动态网络的自适应迭代学习控制同步问题,具有未知控制增益的复杂动态网同......
该文研究一类非线性系统基于有界状态反馈的鲁棒镇定问题,主要解决了两个问题:一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H控制问题,和......
非线性约束广泛存在于控制系统中,其中饱和非线性就是一类较常见的非线性约束。在控制系统中加入饱和非线性因素会对系统的性能产......
学位
状态饱和控制系统在实际问题中普遍存在,广泛运用于信号处理、周期性神经网络控制等。控制系统模型中加入饱和函数后,对系统的性能......
学位
考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这......
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,......
针对应用切换函数带来的挠性航天器滑模变结构控制力矩的高频抖振问题,提出了一种趋近率的改进方法。首先应用连续的饱和函数替换......
变结构控制系统因为系统一旦进入所设计的滑模面,系统对内部参数的变化和干扰便具有不变性,正因为它这一独特的优势,它在很多领域......
期刊
电厂主汽温被控对象是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID控制器难以满足控制要求。针对此问题,设计了模糊滑模控制策略。......
针对安装速度传感器给直驱型永磁风力发电系统带来的可靠性降低、成本增加等缺陷,采用无速度传感器的方法对发电机的转子角度和位......
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,......
提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策......
利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执......
针对传统永磁同步电机的直接转矩控制(PMSM-DTC)系统中转矩脉动过大、转速响应慢等问题,采用空间矢量脉冲调制技术(SVPWM),研究了......
针对不确定机器人系统,把模型分为名义模型和不确定部分两部分,对名义模型可以简化为等效线性系统的标准形式,然后通过极点配置对名义......
针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题,采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振,然后......
针对一类非线性系统,基于系统不确定性和干扰均有界的条件下,研究了采用饱和函数的边界层准滑模变结构控制器的设计,边界层外采用......
根据永磁同步电动机PMSM数学模型结合矢量控制理论设计了滑模观测器,采用了一种饱和函数的算法抑制抖振。以TMS320LF2407A为控制核......
针对机械手快速跟踪控制需要具有高精度和强鲁棒性等特点,基于改进趋近律的滑模控制方法提出了实现机械手快速跟踪控制的滑模控制器......
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的......
飞机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的飞机数学模型,所以,常规的控制理论应用于飞行控制,效果不佳.模型跟踪变结构控制理论......
针对模型和参数不确定机器人系统轨迹跟踪问题,在模糊自适应控制的基础上提出了一种新的控制策略,该控制策略把饱和函数、模糊原理与......
阐述了一种非线性PID控制器的计量包装控制方法,解决松香计量包装控制系统的快速装料和精确计量的控制方法问题.......
针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题,借助于滑模变结构控制理论,通过构造滑模观测器的方法,实现了永磁同步电动机连续......
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰......
针对主动调谐质量阻尼器(active tuned mass damper,简称ATMD)控制系统用于结构振动控制工程中存在主动控制力偏大、控制系统鲁棒性较......
针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题,在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项......