【摘 要】
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广域多雷达数据融合处理系统为双机双网热备系统,包括了:雷达前置处理(FRDP)、雷达融合处理(MRDP)、监视数据显示席位(人机界面,SDD)、系统监视席位(CMD),系统参数管理(DMS)
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广域多雷达数据融合处理系统为双机双网热备系统,包括了:雷达前置处理(FRDP)、雷达融合处理(MRDP)、监视数据显示席位(人机界面,SDD)、系统监视席位(CMD),系统参数管理(DMS)和双机热备管理(DP DAEMON)共六个子系统。本文详细介绍FRDP和MRDP的系统结构、工作流程、关键算法和在系统开发过程中遇到一些疑难问题及解决方法。FRDP子系统包括雷达格式转换、雷达通道比选、坐标转换和雷达数据质量的实时控制等模块。MRDP子系统包括时间对准、一级融合、点航迹相关、二级融合、航迹生成、航迹滤波等模块。本论文工作具有以下的创新点:1、在一级融合中采用采用马赛克-加权平均融合算法,降低计算压力的情况下保持了较高的精度。2、在二级融合中采用加权融合算法,使数据融合精度进一步提高。3、在融合前对单雷达航迹进行α-β滤波,在融合后对系统航迹进行卡尔曼滤波,使系统航迹稳定。4、在一级和二级融合前,对点迹数据进行点航迹相关处理。
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