α-β滤波相关论文
SCADE Suite 主要用于嵌入式控制软件的设计、验证和代码生成。本文利用完成了α-β滤波的代码开发,与传统的代码编写相比较缩短了......
许多论文都讨论了当观测站处于运动状态时如何对运动的目标进行定位和跟踪。但是,当观测站处于静止状态的时候,这些方法就不能使用......
光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的......
该文介绍了精密进场引导雷达目标信号的录取和航迹跟踪滤波算法.第一部分介绍目标录取信号处理,即目标距离、方位的形成和估计;目......
许多论文都讨论了当观测站处于运动状态时如何对运动的目标进行定位和跟踪.但是,当观测站处于静止状态的时候,这些方法就不能使用......
雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器......
研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现。低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形......
滤波方法是一种原始的不基于模型的滤波算法,针对在目标跟踪领域中传统α-β滤波参数固定且滤波效果过分依赖于参数选取导致不同场......
当目标做匀速直线运动时,实现对目标拦截所需的过载较小,此时对视线角的测量精度要求不高;当目标做蛇形（正弦）机动时,为了实现对目标......
针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备......
在恒虚警条件下,针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法（JPDA-UKF）发散、复杂度高和实......
针对多传感器多目标数据的融合问题,提出一种对多个雷达站的目标数据运用模糊聚类进行融合的方法.该方法以局部雷达α-p滤波的结果......
雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器......
DSP作为数字信号处理平台，随性能的不断提高其应用越来越广泛。TI公司的C64XX系列，主频达到1．1GHz，处理速度达到9000MIPS。基于单片C64......
针对红外弱小目标跟踪问题,提出一种基于非线性量化概率密度模型匹配的快速跟踪方法。首先分析了红外弱小目标的灰度特性和多帧运......
针对航空高动态无人机网络中节点运动轨迹的连续性和运动状态的记忆性,使用具有高动态无人机飞行特性的三维Gauss-Markov移动模型......
针对低精度雷达的数据关联和目标机动跟踪问题，在此介绍了一种改进的邢滤波算法，该方法通过引入隶属度函数，很好地解决了该体制雷达下......
为了解决处理速度与跟踪性能之间的矛盾，提出一种带伪加速度修正的跟踪算法。该算法利用球坐标系下距离、方位、俯仰的测量误差的不......
为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测......
飞机、导弹等高速运动载体与卫星系统实时通信过程中,载体的姿态变化,会影响通信质量。为使载体上的相控阵天线始终对准卫星方向,......
本文根据某雷达测量数据的特点,提出带数据预处理技术的α-β滤波算法来提高雷达测距精度,它在运算量几乎不增的情况下,提高了系统......
频率步进信号是速度敏感信号,运动补偿的好坏直接决定着频率步进导引头的性能,而做好相对运动速度估计是运动补偿的关键。文中提出......
针对基于α-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应......
本文论述了基于数字中频处理的塔康（TACAN）测距的实现方法。尤其阐述了基于此系统的α-β滤波在塔康测距中的应用，分析建立了α-β滤......
ARPA是航船跟踪目标避免碰撞的重要设备，其目标跟踪的主要算法是简化α-β滤波算法。该算法用于匀速直线运动目标的滤波跟踪处理，对......
本文所述及的脉冲多普勒（ＰＤ）雷达信号处理系统，主要由速度跟踪环和数字信号处理辅助通道组成。该系统综合运用了多项信号处理技术，成功地......
为保障综合船桥系统中航海仪器数据输入的正确性，降低船桥中ECDIS平面态势及虚拟仪表显控错误带来的航行风险。介绍了一种一阶差分......
多通道视景仿真通常采用多机分布互联的方式为用户提供更大的视野范围和更高的沉浸感。然而随着仿真场景丰富度的提升,仿真场景的......
在使用声图测量的方法对扫描区域内的目标进行定位时,由于声图定位的局限性,使得目标的定位轨迹出现一定的误差。为了有效减小定位......
针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题,提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定......
电容式避障传感器,基于等效电容原理实现车辆避障,具有安装方便、成本低廉的优点.在阐述电容式避障传感器的数据处理原理的基础上,......
面对复杂海洋环境下低信噪比目标定位问题,基于单平台、单基阵水声目标定位技术只能获取自身坐标和水下目标的方位信息,本文设计一......
为了满足某型二次雷达在跟踪定位过程中的高跟踪精度、高实现效率的需求,提出了基于单脉冲跟踪技术的搜索-跟踪模型。首先使用宽波......
本文论述了水下GPS系统的设计构思,系统的设计中使用了伪随机序列信号,介绍了基于时延差测量值和径向速度测量值的水下定位方法,文......
制导引信一体化起爆算法研究的一个重要方面就是通过对最佳起爆延时的估计来确定炸点,而对测量数据进行滤波从而提高炸点的估计精......
提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题.文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
雷达高度表是利用测量目标反射回来的接收信号相对于发射信号的延迟时间来得到地球上空飞行器的高度,其在军用和民用方面都有很广......
α-β滤波方法常在武器系统中用于跟踪滤波。针对这一问题,作者探讨了如何确定该滤波器的优化参数问题,并与其它参选法进行了比较......
无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右),其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下,罗经传感器的航向角观测值不平稳,......
精密测距(DME/P)无线电导航系统与微波着陆系统配合,为进场飞机提供精密进场着陆引导。基于FPGA+DSP硬件平台,提出了数字中频处理D......
针对已有机动目标跟踪算法运算量大的不足，提出了一种新的自适应α－β滤波算法．该算法选用极坐标系作为跟踪坐标系，建立了带有伪加速度......
针对雷达天线在一定的扇扫范围内往复运动时,同一目标的相邻点迹之间采样间隔的变化规律,提出了扇形扫描TWS雷达目标跟踪和航迹管......
针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点,提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数......
广域多雷达数据融合处理系统为双机双网热备系统,包括了:雷达前置处理(FRDP)、雷达融合处理(MRDP)、监视数据显示席位(人机界面,SD......
在雷达数据处理中,目标跟踪是一个很重要的组成部分,在军事和民用领域有着广阔的应用背景,其研究已经受到广泛的关注,而机动目标跟......
红外传感器有着良好的测角性能,激光传感器则有良好的测距、测角性能.将两者联合起来跟踪目标可以发挥各自的优势.提出一种红外传......
