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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称为PMSM)由于其高转矩、高功率密度、高效率的优点而得到广泛使用。PMSM无位置传感器控制技术已经开始由理论研究转向工程实践应用,该技术能够有效降低系统成本、减小系统故障率;能够在空间体积、应用环境要求苛刻的地方实现控制精度高、调速范围宽及鲁棒性强的高性能PMSM控制系统。主要工作和创新点如下:从当前PMSM控制技术的发展状况以及无位置传感器技术的研究现状切入,对PMSM矢量控制基础上的无位置传感器控制技术理论研