数显双轴精密倾斜回转台测角系统研究

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惯性技术是航空、航天领域的核心技术。导航系统是飞行器的重要组成部分,反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息,保证了对飞行器进行控制的安全性与准确性。测试转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要设备,是为飞行器试验提供试验平台的专用设备,它具有良好的可控性、无破坏性、安全性、不受气候条件和空域场地限制等优点,在航空、航天和国防等领域得到了广泛的应用。随着惯性元件及惯性系统精度的不断提高,对测试转台的要求也越来越高。测角系统在整个测试转台系统中是非常重要的部分,它的准确度决定了转台的测试准确度。  本论文是以科研课题“数显双轴精密倾斜回转台”为研究背景开展工作的,主要对转台的角位置测量系统进行了设计和研究,并对其中部分模块进行了仿真。  在角位置测量系统设计中,选用旋转变压器和感应同步器作角位置测量元件,采用双相激磁、单相输出鉴相运行方式,组成粗精双通道角位置测量系统。从理论上分析了感应同步器和激磁电源的误差。激光磁电源是保证角位置测量系统高精度的关键,本文对开环数字式激磁电源进行了详细的理论分析和设计,对如何保证两相电源的幅值稳定性和相位稳定性提出了解决问题的途径。  本文还对组成角位置测量系统的其经硬件电路进行了详细的设计和研究,对鉴相电路做了改进,解决了过零时计数不稳定的问题。通过合理的电路设计、元件选择以及参数设定,在满足细分精度的条件下,提高了稳定性和抗干扰能力。  通过实测及用户使用结果表明,所研制的测角系统具有精度高、稳定性好的特点,其性能指标满足使用要求,解决了军工产品中高精度惯性器件的检测问题。
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