【摘 要】
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该报告研究了用于车辆动力学分析的轮胎模型,包括轮胎稳态侧偏、纵滑、侧倾和纵滑侧偏模型,轮胎非稳态侧偏模型和轮胎包容特性模型.除包容特性模型外,其余轮胎模型可分为以下
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该报告研究了用于车辆动力学分析的轮胎模型,包括轮胎稳态侧偏、纵滑、侧倾和纵滑侧偏模型,轮胎非稳态侧偏模型和轮胎包容特性模型.除包容特性模型外,其余轮胎模型可分为以下几个方面:(1)基于刚性胎体与弹性胎面假设的轮胎刷子模型,主要有稳态条件下侧偏刷子模型、纵滑刷子模型、考虑胎宽的侧倾刷子模型、小转偏率下转偏刷模型、纵滑侧偏刷子模型,非稳态条件下考虑胎宽的侧偏刷子模型;(2)在轮胎刷子模型的基础上进一步考虑胎体变形的理论模型,主要有考虑胎体复杂变形的稳态侧偏模型、非稳态侧偏模型(含仿真算法)、小转偏率下稳态转偏模型,考虑胎体侧倾弹性的稳态侧倾模型,考虑胎体平移变形的稳态纵滑侧偏模型;(3)基于理论模型的轮胎修正模型,主要有考虑摩擦系数随滑移速度变化的稳态纵滑修正模型,考虑胎面刚度与摩擦系数各向异性时的稳态纵滑侧偏综合修正模型;(4)轮胎半经验模型,主要有稳态侧偏、纵滑和纵滑侧偏半经验模型,小幅运动下的非稳态侧偏半经验模型,非稳态六分力模型.
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