【摘 要】
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随着技术的发展，柔性结构的应用日益广泛，特别是在精密仪器仪表的测量与使用场合。由于柔性结构的大挠度、小阻尼等特点，结构的振动依靠自身衰减需要很长时间，影响仪器的准确性，因而需要对柔性结构的振动进行主动控制。超磁致伸缩致动器以其响应快，应变大的特点，在振动主动控制中越来越广泛。本文以超磁致伸缩致动器的动态模型为基础，以悬臂梁为被控对象，研究了超磁致伸缩致动器在考虑磁滞损耗时对悬臂梁的振动主动控制。主
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随着技术的发展，柔性结构的应用日益广泛，特别是在精密仪器仪表的测量与使用场合。由于柔性结构的大挠度、小阻尼等特点，结构的振动依靠自身衰减需要很长时间，影响仪器的准确性，因而需要对柔性结构的振动进行主动控制。超磁致伸缩致动器以其响应快，应变大的特点，在振动主动控制中越来越广泛。本文以超磁致伸缩致动器的动态模型为基础，以悬臂梁为被控对象，研究了超磁致伸缩致动器在考虑磁滞损耗时对悬臂梁的振动主动控制。主要完成了以下研究工作：（1）研究了超磁致伸缩致动器（GMA）的结构设计。考虑磁滞损耗的影响，采用
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