【摘 要】
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随着科技的飞速发展和产业快速转型，传统的接触式运输传动已经不能现代化产业的需求。越来越多的产品在设计的过程中都对磨损、发热和振动等提出了更高要求，为此悬浮技术越来越多地受到学者们的青睐。气动悬浮由于其结构简单、悬浮力大、获取方便等特点被广泛地应用在一些高精度运输平台中。由于可悬浮起任何材料，并不需要复杂、庞大的工作装置，因此超声悬浮也作为一种新型悬浮方式被学者们广泛地研究。为了实现非接触式直线运输
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随着科技的飞速发展和产业快速转型，传统的接触式运输传动已经不能现代化产业的需求。越来越多的产品在设计的过程中都对磨损、发热和振动等提出了更高要求，为此悬浮技术越来越多地受到学者们的青睐。气动悬浮由于其结构简单、悬浮力大、获取方便等特点被广泛地应用在一些高精度运输平台中。由于可悬浮起任何材料，并不需要复杂、庞大的工作装置，因此超声悬浮也作为一种新型悬浮方式被学者们广泛地研究。为了实现非接触式直线运输，一种超声行波运输装置被提出，但是由于超声悬浮承载力小而使得该运输装置只能运输轻载的物体。为了克服上述问
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