论文部分内容阅读
基于Wave Glider平台的目标定位方法研究
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
自生成对抗网络被引入图像超分辨率重建以来,越来越多的相关模型被提出用来提高超分辨率重建图像的视觉效果和图像质量。如何针对不同类型的图像设计适合的算法模型,并将算法轻量化使其能够实用化,是一个值得深入探讨和研究的主题。本文针对可见光图像和红外图像在不同的实际环境中分别设计了适应其特点的对抗生成网络模型,在提高主观视觉效果的同时,降低了算法的模型复杂度,避免模式坍塌和梯度消失等现象的出现。主要研究内容
近年来,LED汽车大灯以其寿命长、高效率、低能耗的特点逐渐取代了卤素大灯和疝气大灯,广泛应用于汽车车灯领域。但其散热问题约束着大功率LED车灯行业的发展。研究表明,LED车灯的散热性能主要与散热方式以及LED车灯PCB板的材质有关。为此,本文以广西柳州五菱新宝骏汽车的大功率LED汽车前大灯为研究对象,结合传热学、电子散热等学科知识,应用有限元分析和实验验证的方式对其散热问题进行了研究。为了分析LE
近年来,人们在海洋资源勘探、海洋环境监测等领域的研究不断深入,一些部署在水下的机器人和智能传感器也逐渐增多。因此,作为这些领域重要的技术支撑,水下无线通信迫切需要实现更高带宽和更大容量的数据传输。目前应用最成熟的水下无线通信方案是水声通信,但它存在传输速率低、延时高和收发设备体积大的缺点,并且其使用的声呐设备对水下生物有害。由于海水的电导性,电磁波信号在水下传播时会受到严重的衰减,导致水下射频（R
水声传感网络（Underwater Acoustic Sensor Networks,UASNs）作为水下物联网研究的基础技术,在海洋资源勘测、海洋环境保护、自然灾难预警、辅助导航和军事防御等领域具有极高研究价值和广阔应用前景。水下路由通信协议是保障UASNs数据进行可靠和有效传输的关键技术,近年来一直是学术界和工业界的研究热点。然而UASNs存在网络空洞、能量受限、拓扑动态、信道质量依环境随机变
Half-Heusler合金因其优异的热电性能、较高的机械强度和良好的热稳定性而在温差发电领域具有广泛的应用前景。研究发现ZrCoBi基Half-Heusler化合物由于具有高能带简并度和低声子热导率而拥有较高的ZT值和热电转换效率。本文采用感应熔炼和放电等离子烧结技术制备出了Sn掺杂ZrCoBi基化合物并研究了其热电性能。此外,还研究了退火处理对Sn掺杂ZrCoBi基化合物的结构及热电性能的影响
近年来,随着智能制造技术的不断发展,以制造业为代表的实体行业谋求转型升级,实现系统设备智能化发展。在制造业中引入机器视觉技术,来实现目标的测量、识别与定位,能够提高生产的效率和降低生产的成本。本文研究了机器视觉技术在点胶机中的应用,重点研究机器视觉中的视觉定位技术,通过实现一种稳定、高效的视觉定位算法,从而提高点胶机的生产质量和效率。本文主要工作如下:（1）介绍了点胶机视觉定位系统的硬件构成,通过
网络传输技术的快速发展,不仅为电子科技和人民生活带来革新,信息传输速度也发生了质的飞跃。但随之而来的信息传输安全问题也备受关注,有效增加信息隐藏容量、解决以图像为秘密信息的安全传输问题,成为学者们的研究热点。目前信息隐藏技术主要集中于研究以文本、二值图像和灰度图像作为秘密信息隐藏及提取,也有部分学者将色彩简单的图像进行隐藏,但多为有损地提取秘密信息,采用人工对提取信息进行认证判断。虽然彩色QR（Q