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本论文以软袋利乐枕装箱机为研究对象,提出其装箱过程中的关键点,并围绕其关键点求出方案解。在此基础上对各个方案在工作原理与结构设计上进行了详细的研究,并对各个方案进行了评价,同时对选出的方案中的关键部件进行了探讨。本文针对利乐枕的装箱过程,提出了2个装箱难点,一为小袋的灌装速度过快,目前国内装箱机很难匹配,同时软袋姿态定位影响其装箱稳定与运输稳定。并对这两个关键点进行功能求解,得到能够满足利乐枕装箱机功能需求的方案解。提出了3种方案。然后针对其功能解的3种方案,分别对这3种方案进行了工艺过程的分解及工作原理的说明,同时还列出了各个方案的布局,再采用优化方法规划了各运动结构及动作参数。为了选出最满意方案解,应用模糊评价法对三种方案进行模糊评价,分别从技术目标、经济目标、社会目标三大方面进行分析对比,最终得到利乐枕装箱机的满意方案解。最后,在得到最满意方案解后,对所采取的方案进行总体布局设计,并对利乐枕装箱生产线的关键部件——伸缩皮带机进行研究,明确其抛送装箱原理,同时对装箱过程中的运动参数进行了详细的阐述,针对其影响装箱质量因素的研究,并提出了提高装箱效率的具体方法。