本论文以软袋利乐枕装箱机为研究对象，提出其装箱过程中的关键点，并围绕其关键点求出方案解。在此基础上对各个方案在工作原理与结构设计上进行了详细的研究，并对各个方案进行了评价，同时对选出的方案中的关键部件进行了探讨。本文针对利乐枕的装箱过程，提出了2个装箱难点，一为小袋的灌装速度过快，目前国内装箱机很难匹配，同时软袋姿态定位影响其装箱稳定与运输稳定。并对这两个关键点进行功能求解，得到能够满足利乐枕装箱机功能需求的方案解。提出了3种方案。然后针对其功能解的3种方案，分别对这3种方案进行了工艺过程的分解及工作原理的说明，同时还列出了各个方案的布局，再采用优化方法规划了各运动结构及动作参数。为了选出最满意方案解，应用模糊评价法对三种方案进行模糊评价，分别从技术目标、经济目标、社会目标三大方面进行分析对比，最终得到利乐枕装箱机的满意方案解。最后，在得到最满意方案解后，对所采取的方案进行总体布局设计，并对利乐枕装箱生产线的关键部件——伸缩皮带机进行研究，明确其抛送装箱原理，同时对装箱过程中的运动参数进行了详细的阐述，针对其影响装箱质量因素的研究，并提出了提高装箱效率的具体方法。