电脑横机是当前羊毛衫生产行业的主要机种，它融计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺、软件工程等技术为一体，可以实现手摇横机无法完成的复杂的编织工艺。 本文针对横机的发展现状及发展趋势，分析了横机的总体结构及控制单元，深入了解了横机的编织工艺，提出了一种采用嵌入式技术的控制方案，实现了横机的自动控制。该控制系统采用主从阶梯控制方式，主系统采用ARM处理器，负责整个横机各功能部件管理、花型数据的读取与管理；从系统采用单片机控制，负责各个功能部件的检测反馈与控制。 在系统硬件设计上，主控系统采用Samsung的S3C44BOX芯片作为主处理器，外围扩展了LCD接口、USB接口、JTAG接口、串行通讯接口和以太网接口等，方便花型文件的下载与管理，软件的调试与开发。从系统采用STC89C52单片机作为处理器，针对横机的机械结构与控制特性，实现了各功能模块的硬件电路设计。 在软件设计上，本文设计了一种基于μC/OS-Ⅱ的横机主控软件系统，利用μC/OS-Ⅱ内核任务管理，最大程度地利用硬件资源，提高了系统的实时性。并详细阐述了主从系统的软件实现方式以及主控及各子模块的程序实现。 最后对整机进行了调试，与横机进行了联调，取得了满意的效果。与传统的横机控制系统相比，本控制系统设计合理、性价比高，具有较高的实用价值。