【摘 要】
：
车载自主导航系统是智能交通系统的重要组成部分,将使用者、道路网、交通运输工具三者作为一个整体综合考虑,使交通运输基础设置得以发挥最大功效,明显改善车辆堵塞和交通拥
论文部分内容阅读
车载自主导航系统是智能交通系统的重要组成部分,将使用者、道路网、交通运输工具三者作为一个整体综合考虑,使交通运输基础设置得以发挥最大功效,明显改善车辆堵塞和交通拥挤,提高出行者的安全度和舒适度,并且节约能源和保护环境,适应当前科技发展的要求。本文的研究主要是车载自主导航系统软硬件平台的设计。硬件平台以S3C2410A微处理器为核心,外部包含64M的SDRAM和64M的NAND flash,集成了液晶、触摸屏等人机接口和GPS模块,同时提供了USB主机、SD卡等扩展接口。在此硬件平台的基础上,本文深入探讨和解决了Linux操作系统和嵌入式图形用户界面移植过程中所面临的任务和难题。首先,研究了硬件平台下引导Linux启动的Bootloader的设计方法和实现过程:其次,给出了Linux启动过程的分析及其移植的详细过程,并且在分析嵌入式Linux设备的驱动模型基础上,成功实现了网络设备驱动的移植;然后,进行了文件系统的原理分析和根文件系统的制作;最后,对Qt/E底层支持做了分析,详尽描述了Qtopia4的交叉编译过程,并在此平台上运行Qtopia4自带的例程。
其他文献
足球机器人是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,如机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能
燃煤电厂锅炉结渣一直是影响电厂安全经济运行的一个主要问题。目前国内火电机组仍然占据主要地位，新一批大规模机组即将开始投入使用，因此快速准确地对锅炉结渣状况做出判断，从
开发使用新能源是解决能源枯竭和环境污染问题的重要手段,但其存在的不稳定因素导致并网质量不高、安全性无法保证。将带储能环节的微网装置引入新能源并网发电系统可缓冲发电波动性,提高并网可靠性。钒液流电池等清洁储能电池的发展,为新能源大规模并网的理论可行性提供了实现方案。因此,作为储能系统中的能量转换装置,对钒液流储能变流器的研究显得意义重大。本文针对5kW/20kWh钒液流电池充放电特点及微网运行要求研
焊接机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人技术应用的灵活性,更是对控制系统的性能、
多智能体仿真技术因在模拟复杂系统方面具有独特的优势,已逐渐成为传统数学模型之后的一种全新的建模方法。发达国家在此领域已经积累了很多的经验。从上世纪90年代开始,多智
无线传感器网络，将传感、网络、通信、微机电和控制等技术有机结合为一体，使人类与客观世界的互动更加快捷，推动信息社会的发展，成为当前的研究热点。这一新技术，提出了一系列新的
随着信息技术的发展,以工作流技术为中心的流程重组在企业生产实践中日益受到重视。工作流模型是基于某些约束条件、任务和目标、符合现代企业生产实践规范的抽象化业务过程
近年来,由于电子器件、微处理器的发展和控制技术的进步,对无刷直流系统向全数字化、无位置传感器化的发展产生了巨大的推动作用。数字信号处理器(DSP)具有功耗小、速度快、
自然界存在大量的昆虫具有可在垂直表面自由爬行，甚至几乎不受重力影响而倒挂的能力。研究表明，昆虫根据不同的外部条件能产生比自身重力大约100倍的吸附力。究其原因，文献中多
现代医疗仪器是嵌入式系统技术的重要应用领域之一,本文研究了双模块架构环境下基于ARM9嵌入式系统的血液分析仪监控管理软件的设计和实现。血液分析仪采用DSP控制器+ARM嵌入