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汽车ESP系统（ElectronicStabilityProgram）是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。ESP系统通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态，使车辆能够按照驾驶员的意图行使，并防止车辆失稳。ESP是当前国际上汽车主动安全领域的研究热点，随着控制技术的发展和系统成本的降低，很可能全面代替ABS成为现代汽车标准装备。我国在此领域的研究刚刚起步，现在开展ESP相关研究对我国汽车行业发展具有重要的现实意义和广阔的应用前景。 在ESP系统中，作为动力和执行机构的液压系统的作用至关重要，其结构设计的好坏将直接影响到ESP系统的性能。本文认真分析了汽车ESP液压系统结构组成、工作原理和动态数学模型，采用系统化工程高级建模和仿真软件AMESim，设计建立了汽车ESP液压系统模型，并确定了系统基本参数。 在此基础上，详细分析了在制动踏板力和制动主缸预压泵作用下各部分受力、压强、流量等的响应特性；并分别对真空助力器、液压主缸和制动轮缸的模型输入输出特性进行了仿真分析；通过设计ESP液压调节器的控制逻辑，对ESP液压系统进行了仿真，本文还分析了ESP液压调节器中预压泵、回油泵，阀体，蓄能器等主要部件参数对系统响应的影响。 仿真结果表明，本文所建立的ESP液压系统模型较好地反映了汽车ESP液压制动的工作过程，避免了液力学方程及推导传递函数的复杂运算，为液压系统机构的研究和开发提供了新思路。同时，应用AMESim建模进行设计、调试和试验的方法，同传统的设计方法相比有明显的优势，可以大大地提高设计效率，缩短开发周期，降低开发产品的成本，获得优化的整体性能。