近年来，随着计算机技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。总线化是工业控制系统的一个发展方向，它在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面较集中式控制系统有明显的优越性。CAN(Controller Area Network)总线由于其高性能、高可靠性及独特的设计，具有较强的抗干扰能力，适合用于实时性要求很高的系统。目前许多工业伺服控制系统是基于模拟电子技术实现的，电路系统复杂、成本较高、抗干扰能力差、系统可扩展性差。它将无法适应工业伺服控制系统未来结构的要求。本文致力于武器火控系统的通信及随动系统智能控制研究，在全面、细致地分析了火控系统通信特点的基础上，提出了一种以数字信号处理器(DSP)为随动控制的核心单元，以CAN总线为底层通信网络的方案。并对该系统软硬件的功能及实现、系统辨识和智能控制器的设计，以及在实践中遇到的问题及解决问题的方法做了较系统、深入的研究。通过大量的实验证明本文提出方案的有效性和实用性。