传统汽车所带来的能源消耗、环境污染等问题日益凸显，使得世界各国都在竞相研发节能与新能源车型。混合动力汽车由于兼具传统汽车和纯电动汽车的优点而成为目前重点发展的节能与新能源车型之一。但在数量上，混合动力汽车在短时间内并不能动摇传统汽车的地位，传统汽车所带来的一系列环境问题依然显著。本文基于传统汽车驱动结构，研究了轮毂电机型混合动力汽车设计的关键理论及相关技术。将轮毂电机与传统汽车相结合，设计轮毂电机型混合动力驱动系统，并提出合理有效的整车控制策略，从而使得传统汽车转变为具有多动力源的混合动力汽车，有效降低其能源消耗并减少环境污染，为节能与新能源汽车的发展提供新的途径。　　首先，根据传统汽车动力系统布置形式以及轮毂电机的结构和技术特点，选定传统汽车车型，创新设计了基于传统汽车的轮毂电机型混合动力驱动系统，研究了该驱动系统的基本运行模式。　　其次，分析了轮毂电机型混合动力驱动系统发动机、电机等动力部件的动力学特性，并根据整车在纯电动以及联合驱动模式下的动力性要求，完成了轮毂电机和动力电池的选型以及参数匹配。　　随后，研究了轮毂电机型混合动力汽车整车模糊控制策略，设计了整车模糊转矩控制器，并将其嵌入至基于ADVISOR二次开发的整车仿真模型中，在NEDC工况下进行仿真分析，仿真结果表明所设计的控制策略可使车辆动力性和燃油经济性得到明显提升，同时动力电池荷电状态SOC保持在合理范围内，发动机工作效率得到了提高。　　最后，基于TargetLink开发了整车控制器实物，搭建了包含驾驶员模型的整车前向仿真模型，利用ControlDesk设计了系统实时监控界面，从而完成轮毂电机型混合动力汽车硬件在环仿真测试平台的搭建。对控制策略进行了硬件在环仿真，仿真结果与ADVISOR仿真结果基本吻合，说明所构建的硬件在环仿真平台合理可行，同时进一步验证了整车模糊控制策略的有效性。