辨识篇 辨识篇包括一至五章。第一章简单扼要地介绍了系统辨识的基本内容和方法，讨论了辨识过程中遇到的一些问题的解决方法。第二章介绍采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程求解，获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数而达到辨识目的。仿真辨识及对电液控制系统的辨识结果均表明，BPF辨识法具有原理简洁。实现方便及辨识精度高等优点；任何可积函数均可作为辨识输入信号及辨识过程可由递推算法实现这一特点使得BPF辨识法能方便有效地用于动态过程的系统实时在线辨识。第三章将BPF辨识原理应用推广到MIMO系统，并用矢量线性相关理论对系统输入不同时系统模型参数的可辨识性进行了讨论。系统仿真辨识结果表明其与参数可辨识性的理论分析结论相一致；当系统各输入线性无关时，MIMO系统BPF辨识的精度令人满意。第四章对正交函数HF在系统辨识中的应用作了介绍；通过数值仿真，比较了HF与BPF的辨识精度。第五章对M输入N输出系统CARMA模型辨识原理进行了介绍。数值仿真例子表明，采用PRBS作为系统输入辨识信号的系统CARLA模型辨识法具有很高的精度；该章最后还给出了塑料注塑机预塑料筒三输入三输出可控硅加温系统的CARNA模型辨识实例。