【摘 要】
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众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种不确定因素,它们不仅会降低系统的稳定性,甚
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众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种不确定因素,它们不仅会降低系统的稳定性,甚至可能会破坏系统的性能.另外,量测工具和控制方法的局限性极大地增加了控制设计的难度,因此我们需要发展更为有效的控制策略.从理论和实际应用出发,本文将研究两类复杂的非线性系统—高阶不确定非线性系统的控制问题,包括:一、具有动态不确定性的高阶非线性系统的全局快速有限时间镇定本部分主要研究一类具有动态不确定性的高阶非线性系统的全局快速有限时间镇定问题.基于具有符号函数和输入状态稳定性的积分Lyapunov函数的构造,设计一种状态反馈控制器,该控制器的设计确保闭环系统的状态在有限时间内全局收敛到原点.本部分创新之处在于把快速有限时间控制方法成功地应用到具有动态不确定性的系统中.最后分别给出数值例子和实际例子进一步说明控制策略的有效性.二、具有动态不确定性和输出约束的高阶非线性系统的状态反馈镇定本部分主要探讨一类具有动态不确定性和输出约束的高阶非线性系统的状态反馈镇定问题.利用增加幂次积分法,设计一种连续状态反馈控制器,该控制器的设计使系统的状态收敛到原点.本部分创新之处在于提出一种统一的设计方法,该方法能同时处理具有或是不具有输出约束的系统的镇定问题.最后给出的数值仿真例子进一步说明控制策略的有效性.
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