高阶非线性系统相关论文
由于设备限制和性能等方面的要求,状态约束普遍存在于实际系统中,约束的破坏会导致系统性能恶化甚至系统不稳定。因此在非线性控制......
感应无线电能传输（InductiveWirelessPowerTransfer,IPT）技术，是实现无线能量传输的一种方式，该技术使用电磁场为传能媒介，从而实现电能......
研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系......
非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综......
众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更......
一致输出调节问题主要用于研究所有智能体如何在有限的局部信息交换条件下实现一致性,其主要任务是基于局部信息交换设计一致控制......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，提出了一种自适应学习控制器的设计方案，该方案利用Backstepping方法和分段积分......
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方......
本文介绍广义逆系统要领和由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统.在原系统状态全部或部分不可测的情......
本文主要研究了Wirtinger型不等式和Lyapunov型不等式,共分为四章. 第一章为绪论,介绍了不等式的重要性. 第二章，在文献 [4]，[......
文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维......
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的......
电液位置伺服系统具有时变、严重非线性、结构不确定和负载干扰较大等特性,这使得传统的PID控制难以满足高精度控制的要求。当前控......
在实际系统中，非线性、时滞、动态和参数不确定性等是普遍存在的，时滞往往是引起系统性能不稳定或产生振荡的一个重要因素，动态和参数......
对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题(ADD)的可解性,本文按L2-L2p增益,使用"加幂积分器"方法,没有对系统中......
针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出......
Autonomous underwater vehicles(AUV) work in a complex marine environment. Its system reliability and autonomous fault di......
应用在工程中的十字梁实验系统是一个高阶非线性系统 ,它可以作为控制理论研究的一个对象 ,为控制理论的研究提供一个实验平台。该......
针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性......
一般模型控制是一种基于过程模型的控制算法,它将过程模型直接嵌入到控制器中,当模型出现误差时,一般模型控制已经表明具有良好的......
研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题. 与现有文献相比较, 所研究的系统更......
针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题，给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方......
研究了一类不确定高阶非线性系统的稳定跟踪控制问题,并基于动态面控制技术,提出一种自适应控制的设计方案.该方法不仅取消了已有......
研究了一类高阶非线性微分系统,通过建立适当的李雅普诺夫函数,得出了这类高阶非线性系统零解全局渐近稳定性较弱的充分条件.......
这份报纸处理为有输入的非线性的系统推迟的高顺序的一个类追踪控制的问题。系统的未知连续功能被模糊逻辑系统(FLS ) 估计。一个......
在这篇论文，我们从维持需要的控制性能的观点与 unmodelled 动力学考虑高顺序的非线性的系统的一个班(e。g. ， asymptotical 稳定性)......
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主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个......
研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计．尽管该问题已经得到解决，但是所设计的控制器是非线性反馈形式......
研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题．因该系统的非线性程度高，其控制系数不等同、符号已知、但数值未知，故在......
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地......
本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题．尽管该类系统具有不确定性，即控制系数未知，但本文没有......
研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题．通过定义一列适当的辅助函数，放宽了对非线性项的约束条件．利用传统的......
研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和＂加幂积分器＂技术,显式......
针对外界环境的干扰及自身系统参数的不确定性对一类高阶非线性多智能体系统的影响,研究在领导跟随者网络模型下系统一致性的问题.......
非线性系统的反馈镇定是控制理论中的一个热点研究领域,广泛应用于机器人系统、航天系统、电力系统、经济系统等.与线性系统先比,......
针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了......
本文主要针对多类不确定非线性系统,包括高阶不确定非线性系统、高阶不确定非完整系统和高阶不确定随机非线性系统,研究其全局白适......
针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统,考虑系统干扰的情况下,建立了高阶非线性系统数学模型,利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭......
