目前，复合制动技术已经成为电动汽车关键技术之一。通常，电动汽车复合制动系统的结构方案主要有采用加速踏板实现对复合制动的控制和采用制动踏板实现对复合制动的控制两种结构方案。但是，采用加速踏板的结构方案存在与传统驾驶习惯不一致、主观感觉不好的缺点；采用制动踏板的结构方案存在系统结构过于复杂的不足。本文针对现有复合制动系统结构方案的不足，提出了通过复合制动踏板实现对复合制动控制的结构方案。该方案结构简单，同时符合驾驶员传统驾驶习惯，但需要在复合制动踏板方案、制动踏板感觉、传感器集成与可靠性等方面进行深入的研究。 首先，本文在分析了复合制动踏板设计的影响因素的基础上，对复合制动踏板总体方案进行了设计；并基于此，对复合制动踏板主要零部件进行了结构设计。该复合制动踏板结构简单、拆装方便，为进一步工作奠定了基础。 其次，本文针对复合制动踏板感觉进行了台架实验研究，并基于踏板力与踏板位移、制动管路油压与踏板位移之间的关系对复合制动踏板感觉进行了客观评价。实验结果表明，复合制动踏板与原制动踏板感觉相比，除了踏板行程和预紧力参数略有变化外，其它参数几乎没有变化。这说明，复合制动踏板与原制动踏板相比，几乎具有相同的制动踏板感觉。 然后，本文基于原制动踏板及其支架结构，提出了复合制动踏板角位移传感器的集成方案。通过台架安装表明，该方案充分利用了现有空间，能够有效的对复合制动踏板角位移进行测量。 最后，本文基于信号可靠性的要求，提出了通过低通滤波及硬件冗余的方法，有效地提高了传感器信号的可靠性。实验结果表明，采用低通滤波的方法可以有效地去除高频噪声，提高传感器信号的质量；采用硬件冗余并结合一套基于小波变换的信号冗余策略的方法，可以有效地检测出传感器的故障信息，并跟据各故障信息计算出可靠的制动踏板位移。 总之，本文设计的复合制动踏板具有结构简单、制动踏板感觉良好、制动踏板角位移信号可靠性高等特点，为其在实际中的应用奠定了基础。