随着我国经济的快速发展及机动车数量的迅猛增长,我国道路交通安全形势日益严峻。据统计,90%的交通事故发生是由于车、路和车路系统间信息的缺乏与错误造成的,因此基于车车、车路信息交互的“人-车-路”一体化智能车路协同系统成为一个重要的研究方向。但由于车路协同系统功能复杂,很多关键技术尚处于研究阶段,缺乏有效的验证环境,以至于无法进行大规模的推广应用。因此,本文针对该问题进行了系统深入的研究,建立了一个合理有效的系统集成测试环境显得尤为重要。首先,对车路协同系统功能测试进行需求分析,借鉴系统科学的思想,采取系统工程方法,通过需求分析、需求整合、合成设计三个步骤,完成系统由系统功能需求到动态测评环境的构建。“系统工程设计流程”体现了以需求为基础的自上而下的系统开发方法,以正向设计方法,可以确保在设计过程中以需求为导向,提高设计场景的有效性和针对性。其次,设计了车路协同系统的功能测试环境,研究了车路协同集成验证系统中的静态交通环境,包括交通系统中所有相对静止的因素,如场地规划、路侧设备、交叉口设置以及场景布局等。根据典型交通场景的特点选取了直行和交叉口路段进行动态场景设计,以保证场景的连贯性和场地的充分利用性为原则,在此基础上,按照场景布局方案安装了路侧设备。最后研究了车路协同系统的综合评价方法,先建立层次化结构评价指标,通过模糊综合评价确定指标权重,建立起的评价体系。二级指标的选取参考实际测试场景下行车记录仪获取的数据,根据车路协同典型应用系统的功能调整二级指标的权重和隶属度,以这种多层次逐步深入的评价体系为指导,在系统集成验证的基础上对车路协同的典型应用系统进行性能评价和提出优化建议。本文通过车路协同系统测试需求分析,设计开放式测评环境和建立科学评价标准,解决了测试内容设置、测试环境设计、测试方法和评价体系等一系列问题,得出了较完善的系统测试环境,可满足车路协同系统中智能车辆的行为验证,同时还提出了一种基于层次分析法的模糊综合评价方法对系统功能进行评价,对于规范车路协同系统的应用和推广具有一定意义,同时还可用于评估相关研究成果的进展水平。