游梁式抽油系统是最广泛的有杆抽油系统。减速箱是游梁式抽油系统的关键部位之一。游梁式抽油机减速箱曲柄轴扭矩大,并且存在较大波动和负扭矩,导致减速箱传动系统产生振动,并造成能量损失和传动效率降低。因此,研究游梁式抽油机减速箱传动系统动态与传动效率仿真模型,对于深入研究游梁式抽油系统动态仿真模型,提高系统效率仿真模型的精度具有重要的学术价值。本文主要展开了以下几个方面研究:应用Pro/E完成了53 kN.m游梁式抽油机减速箱的实体建模,为传动系统动态仿真力学模型中的集中质量、刚度等参数的数学建模奠定了基础。将齿轮简化为集中质量圆盘,将齿轮轴简化为弹性体,并考虑齿轮时变啮合刚度、啮合阻尼以及外部激励载荷的综合影响,建立了梁式抽油机减速箱传动系统扭转振动的力学模型与数学模型。在减速箱传动系统扭转振动力学模型的基础上,考虑传动轴弯曲变形对减速箱传动系统扭转振动的影响,建立了游梁式抽油机减速箱传动系统弯曲-扭转耦合振动的力学模型与数学模型。以减速箱传动系统扭转振动、弯曲-扭转耦合振动的力能参数仿真结果为基础,建立了减速箱传动系统传动效率的仿真模型。利用Matlab R2007编程,采用子空间迭代法求得了系统的固有频率,同时对此系统的扭转振动与弯-扭耦合振动的模态响应、稳态响应进行了求解并分析比较了啮合刚度、啮合阻尼及外载荷对它们的影响。最后对两种模型的传动效率进行了仿真计算,证明了在扭转振动中传动轴的弯曲变形对其影响不能忽略。