目标识别和跟踪技术在诸如工业应用、导航、武器制导等有着广泛的应用,将空中飞行目标跟踪应用到军事制导领域成为目前研究的热点。本文以运动的物体为目标,通过对目标识别、跟踪算法的比较研究,提出一种在简单背景下实现对运动目标的图像识别与跟踪方法。本文改进了目前较常用的图像预处理、图像分割、特征提取、图像识别、跟踪与预测等算法。在图像识别过程中,对传统中值滤波进行了改进,计算量大大减小,提高了图像预处理的速度,并将最大类间方差原理与自适应阀值分割相结合,应用于图像分割中,得到了较好的分割效果。针对目标的特点,提取目标的不变矩特征量,对不同姿态下的目标得到了较好的识别。根据识别的目标用改进的形心跟踪算法进行跟踪。同时为进一步提高目标跟踪算法的速度和稳定性,目标在跟踪过程中运用目标运动估计算法对目标进行预测跟踪,并建立了相关的目标稳定跟踪策略,使目标跟踪能适应如障碍物遮挡、噪声干扰等各种可能出现的情况。本文的识别跟踪算法成功地在基于PC机平台的跟踪系统上得以实现。在识别跟踪过程中,系统根据目标成像的形心坐标,实时调整摄像机转台的方位,使被跟踪目标始终落在摄像机视场的中心位置附近,保证目标不会跑出摄像机视场范围。