卡尔曼预测相关论文
目标跟踪一直是计算机视觉研究领域的一个重要分支,其通过对视频帧中感兴趣的部分进行数字化处理与定位,从而实现有效跟踪。近几十......
红外目标的跟踪广泛应用于军事和民用领域,在目标跟踪系统中,全局相关跟踪算法十分常用,但全局相关算法采用全局搜索的方法,使得计......
核相关滤波算法的出现将传统目标跟踪算法推向了一个新的高度,以其高速度、高精度、高鲁棒性的特点迅速获得了广泛认可与关注。针......
针对相关滤波在抗遮挡方面效果不佳的问题,本文在ECO_HC(efficient convolution operators handcraft)的基础上提出了一种多特征融......
随着城市化进程的日益加快，交通阻塞成为制约城市发展和人们生活水平提高的严重问题。在现有的条件下，使用ITS系统来增强对交通的控......
随着智慧城市建设步伐的不断加快,视频监控系统以其方便快捷、高效智能的特点在公共安全、交通管理、环境保护等领域发挥着越来越......
无线传感器网络是一种新型的集数据采集、传输和处理于一身的网络,通过大量微型、智能化、低成本的感知节点,完成自动化的、大范围......
视频运动目标检测是计算机视觉研究领域的热门课题之一，它在技术上涉及视频图像处理、人工智能及模式识别等问题。在视频监控、交通......
智能视频监控技术是计算机视觉领域中一个重要的研究方向,具有广泛的应用。智能视频监控技术中的重要组成部分是对运动目标进行检......
智能交通系统是目前解决交通阻塞、提高行车安全和保护环境的主要措施。通过对监控的交通视频进行分析，对车辆的定位与跟踪，可以获取......
目标识别与跟踪是计算机视觉、图像处理与模式识别领域中非常活跃的课题。当前对运动目标检测与跟踪的研究已取得了一定的成绩，但由......
随着经济的蓬勃发展,城市化步伐急剧加快,自动扶梯的使用数量也随之飞速增长,它广泛应用于商场、宾馆、机场、车站等公共场所。但......
通过系统识别跟踪结构动力参数的改变来进行损伤识别是结构损伤诊断的重要研究方向。然而，传统的损伤识别方法只能识别时不变参数，无......
为了有效地减轻阻塞性睡眠呼吸暂停综合症(OSAS)对我们人体的伤害,设计了一款双水平无创呼家用睡眠吸机。基于STM32运用自适应逆控......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
鉴于现有的均值漂移跟踪算法不能适应目标运动速度过快和全部遮挡,并且由于存在开方、除法等大量浮点运算,在定点DSPs数字信号处理......
为了实现对森林资源的最优控制，需要知道森林蓄积状态的向量Ｘｔ，但因Ｘｔ受很多随机因素的干扰。因此需要预估Ｘｔ，要求预估值Ｘｔ愈接近于实际值愈好......
为了提高视频图像序列动态目标跟踪过程的跟踪效率,在分析现有算法的基础上,提出了一种基于卡尔曼预测和协方差模块更新相结合的动......
针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式,以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题,提出了一种......
利用图像序列估计目标运动速度是机器人视觉中的一项重要研究内容。它应用在机器人操作、导航、视觉跟踪等多项领域中。这些应用一......
在视频目标跟踪系统设计中,通常是针对实际的应用开发跟踪设备。在目标跟踪系统中,实时与通用是两个极为重要的性能。在传统视频目......
为精确控制耕深及保证耕深均匀,基于耕深测量方法及误差产生原因,对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析,......
针对近海监控领域内水下传感器网络的节点随着海洋运动具有流动性的问题,提出了基于洋流模型的水下传感器网络实时定位算法（RTLC）。......
针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行......
针对无线传感网中节点间相关性较弱但节点内相关性较强的情况,本文提出了基于卡尔曼预测的自适应压缩感知算法。在中继传输模型下,......
在目标跟踪系统中，特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中，传统相关算法采用全局搜索的方法，使得计算量相当大，不易实时实现，而且当......
介绍了精细跟踪系统的算法及硬件结构组成。以平均值平滑滤波法和质心法实现了对信标光斑定位,利用卡尔曼预测算法实现了具有自适......
红外目标跟踪方法的理论研究较多,而通用的实时跟踪系统较少。给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标......
为了使运动目标检测算法能够适应场景复杂的情况,可采用高斯混合模型进行建模的方法,本文在此基础上提出了一种新的快速检测算法。......
The difficulty of multiple targets tracking is how to quickly fulfill the target matching from one frame image to anothe......
针对传统电子稳像方法无法实现视频的实时处理的问题,提出以SURF(Speed-Up Robust Features)配准算法为基础,基于CUDA(Compute Uni......
主要介绍边扫描边跟踪(TWS)体制雷达中经常使用的卡尔曼滤波原理和卡尔曼一步预测算法,并推导了三坐标卡尔曼滤波与外推公式。......
提出了一种联合双重卡尔曼滤波与混合压缩感知的数据收集方案。在簇内传输时,簇内成员节点利用卡尔曼滤波预测选择性地向簇头发送......
针对灰度扩展目标色彩信息不丰富,目标和背景存在重叠这一系列特点,使跟踪点发生漂移的问题,提出了基于均值偏移直方图匹配修正扩......
SURF(Speeded Up Robust Feature)特征提取方法是SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法的改进,具有速度快和精度高等特点,......
灰度图像色彩信息贫乏会导致易陷于局部相似,使跟踪点发生漂移。针对此问题,提出了基于目标成像空间域与特征域分布的改进直方图模......
传统的视频运动目标图切检测算法基于低阶马尔科夫随机场,能量函数的低阶近似无法准确描述图像像素的空间相关性,导致图切检测结果......
在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,相关跟踪算法是常用的一种算法。但问题是传统相关算法[1]采用全局......
文章主要研究视频图像运动中目标轨迹的准确预测和快速定位，从而能够为光电跟踪控制系统提供可靠的位置数据和运动参数。光电跟踪控......
为了解决在目标跟踪系统中，传统相关算法在目标发生目标局部遮挡或旋转等姿态变化较大的情况时容易跟踪丢失的问题，提出一种改进的基......
文章提出了一种基于TMS320DM6437图像处理平台上的运动目标检测与跟踪算法。为能从运动的背景中检测其中的运动目标并跟踪,该文给......
针对一业大滞后工业对象，提出智能积分的参数自调整Ｆｕｚｚｙ－ｋａｌｍａｎ预测控制算法，该算法是一种模糊－精确复合控制方法，仿真研究表明，该算法较好地兼顾了......
逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基于卡尔曼（Kalman）预测的信......
机器视觉在工业当中的应用一直是研究的热点,流水线上不同类别工件的分类抓取技术在工业生产中有较高的需求,因此,本文运用机器视......
研究公共场所的监控场景问题,为了实现密集运动目标的快速准确的跟踪并有效排除目标碰撞、遮挡形成的干扰,提出了一种基于颜色匹配......
为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在......
逆变焊接电源作为焊接过程中的一种能量转换设备,通常工作在强干扰等复杂恶劣的环境中,为了有效地滤除电源中夹杂的噪声,提出了一......
