前斜视机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具有全天时、全天候、高分辨的特点,在军用和民用领域有着广泛的应用。在机载SAR实时信号处理系统中,数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)以其优良的性能得到了广泛应用,而随着实际应用对系统性能的要求越来越高,单片单核处理器日益难以满足需求,必须采用多片多核处理器协作处理。本文研究了基于多片多核DSP的前斜视机载SAR实时信号处理技术,研究内容具有一定的现实意义,本文主要研究内容如下:首先,研究了SAR回波模型及基本成像原理,研究了几种常用的高分辨聚焦算法,并对这几种聚焦算法进行了详细地性能分析与对比,为实时成像算法设计时聚焦算法的选取提供理论依据;分析了步进频体制SAR成像的优点与基本原理,并研究了常用的时域与图像域步进频拼接方法;另外针对机载平台运动不稳的特点分析了运动误差对成像的影响,并研究了常用的多普勒参数估计方法。其次,本文研究了多节点协作实时处理方法,提出了多节点协作实时处理性能指标,分析了影响多节点协作实时处理系统性能的因素,并展开了多节点协作策略及互联结构两方面的研究;提出了一种多节点混合协作策略,具备较好的性能。接着设计了一个基于多片多核DSP的SAR实时成像系统,完成了实时成像算法的设计、实时信号处理机系统的设计、基于多片DSP混合协作的信号处理模块的设计、多层次DSP软件的设计,最后进行了实测数据的处理,验证了系统设计的正确性与有效性。