随着计算机技术和自动控制技术的不断进步与发展,许多领域中都引入了计算机自动检测与控制技术,而且随着各领域中研究内容的不断深入与发展,对计算机自动测控系统的要求也越来越高。 城市轨道交通在我国的飞速发展,许多技术人员都在对其牵引与制动系统进行大量的探索和研究。本文在已有的轨道车辆电力牵引与制动地面实验系统硬件平台上开发了牵引特性及制动特性控制子系统、列车运行实时仿真、实验数据采集与处理的测控软件。主要利用工控机及数据采集板卡实现了对牵引电动机在牵引工况与制动工况下各主要参数的瞬时值进行采集,这些参数包括电机的力矩、转速以及牵引逆变器在各种工况下的的电流、电压,并实时显示这些参数的变化情况,对采集结果进行存储。然后对采集的数据,按牵引计算的方法进行处理,并将处理结果对实验机组的力矩、转速进行控制,进而实现在实验台上对轨道车辆牵引系统在预定线路、预定载荷下,并在司机手柄实时控制下牵引工况及电气制动工况的运行情况进行模拟实验。 本文详细论述了牵引与制动测控实验系统软件的计算依据,通过VB编程软件实现程序的主要结构和功能。采用串行通讯的方法实现工控机与逆变器的数据通信,由逆变器对电动机的速度及转矩实时控制。该系统中西门子工程型变频器采用USS协议,通过RS232-485转换器与上位机串行通信接口相连,实现对实验机组转速的实时控制,经试验表明该系统工作可靠,能够达到对实验机组转速进行控制的目的。该系统软、硬件紧密结合,经实验运行,本测控软件实现了本课题所需要完成的任务,达到了预期的目标。利用该系统进行的设计可以使得该硬件平台在轨道车辆电力牵引控制系统、电—空联合制动控制系统、牵引变流器及牵引电动机开发中发挥应有的作用,为城市轨道车辆的国产化作出贡献。