【摘 要】
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汽车是由人驾驶的交通工具,驾驶员、汽车和道路三者构成了一个完整而有机的系统,驾驶员模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位。目前,在驾驶员
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汽车是由人驾驶的交通工具,驾驶员、汽车和道路三者构成了一个完整而有机的系统,驾驶员模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位。目前,在驾驶员控制行为特性的研究中,对驾驶员速度控制行为特性的研究相对较少。针对这种情况,本文首先应用单神经元自适应PID控制理论,建立了关于汽车速度的单神经元自适应PID控制驾驶员模型;接下来,在课题组方向控制驾驶员模型的建模基础上,将上述的速度控制驾驶员模型与之进行综合,建立了用于闭环评价和智能车辆研究的方向和速度综合控制驾驶员模型;最后,围绕驾驶员模型的实际应用需要,建立了最速控制驾驶员模型,并对所建立的驾驶员模型进行了人-车-路闭环系统仿真验证。
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