基于开放式数控的曲线直接插补研究与实现

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开放式数控系统的研究与发展为数控加工带来了深刻的变革,开放式数控系统旨在建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统的结构。开放式数控技术的目标是使得数控系统构筑在一个开放的平台上,此平台具有可扩展性、可移植性、互换性、互操作性等特点,用户可根据不同的应用需求进行系统功能的更改或扩展。本文基于华中开放式数控系统,在其开放系统核心接口的开放层次上,按照该数控系统所采用的前后台软件结构,研究了进给速度自动调节功能的高精度曲线插补算法并以程序加以实现。本文主要内容如下:结合开放式数控系统的三个开放层次以及其软件平台结构,分析了华中数控系统平台。然后分析了前后台结构的数控软件系统,研究了该系统中前后台信息交换和多任务处理等问题。提出了采用顺序表数据结构作为共享内存进行前后台信息交换的思想。本文对曲线插补算法进行了研究,基于数据采样插补算法,提出了具有进给速度自动调节功能的曲线插补算法,使曲线插补的轮廓精度和进给速度具有可控性。运用模块化程序设计的方法,调用华中数控底层模块实现了具有进给速度自动调节功能的曲线插补算法。利用前后台软件结构,实现了曲线插补中后台程序插补点的计算与进给速度的调整,以及前台程序回调函数的协调运行。通过回调函数功能设置,实现了将插补模块送入插补器的功能。通过实验,验证了所开发的自适应进给速度调整曲线插补算法正确性。最后,通过数据对比,验证了自适应进给速度调整可以提高加工精度。
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