风洞试验WDPR支撑系统流致振动和气动干扰研究

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绳牵引并联支撑系统(Wire-Driven Parallel robot,WDPR)应用于风洞试验,因其牵引绳系对飞机模型接触点周围的流场干扰小且易于高效完成各种复杂运动规律等诸多优点,为风洞试验提供了一种有效的支撑方式。对绳牵引并联支撑系统在低速风洞中的应用研究,本文利用ANSYS软件对牵引绳受流场影响的流致振动特性作了详尽分析。首先,就绳系支撑机构需要对牵引绳施加预紧力问题进行仿真计算,得到低速来流状态下能满足基本工作需求的最佳预紧力。其次对牵引绳在流场中摆放角度的不同,分析了其对绳振动特性的影响,发现绳位置角度的变化,对绳振动特性影响较小,只会对绳的最大振动幅值产生一定影响,其最大振动方向不会改变。为进一步拓展绳牵引并联支撑在风洞试验中应用,能适应来流速度的范围,文中对不同风速下支撑系统牵引绳的流致振动情况进行分析。最后本文进一步对八根绳牵引飞机模型在流场中流致振动导致飞机模型质心位置变化情况做了分析。此外,为探究绳牵引并联支撑系统在高超声速风洞中应用的可行性,本文对其所涉及的稳定性与气动干扰问题进行研究。以10°尖锥标模为例,设计了八根绳牵引的并联支撑系统,可以通过调整绳长控制模型的位置和姿态。利用ADAMS模拟分析了气动载荷作用下支撑系统的稳定性,并优化了牵引绳直径。基于构建的三维模型,借助CFD软件进行气动计算,包括马赫数为7.8时,不同攻角下绳牵引并联支撑锥体模型的气动力系数,通过与无支撑结果以及文献试验数据进行比较,分析绳系气动干扰。此外,分别对弯刀支撑和绳牵引并联支撑进行了模态分析,对比了两种支撑的固有频率。本文的理论研究成果可为WDPR支撑技术在高超声速风洞中的应用提供一定的技术支持。
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