目前，我国已经成为摩托车产销大国，但摩托车技术离世界先进技术还有比较大的距离，尤其是发动机电子燃油控制技术方面。在节能减排的背景下，我国也开始实施了更为严格的国Ⅲ排放法规。要解决这一问题的主要途径是在摩托车发动机上应用电喷技术。因此本文研究摩托车稳定工况下闭环电控技术有较重要的意义。本文重点研究了摩托车稳定工况下空燃比的闭环控制策略。采用PID+自学习控制策略控制空燃比，对PID控制和自学习控制进行了较深入的分析，并且在MPLAB编辑器下用C语言编写实现其软件化。文中，以凌云172MM单缸汽油机为原机，对其进行电喷化改装，先通过原化油器发动机台架试验得到试验喷油MAP，然后通过MATLAB/Simulink软件建立进气系统模型并得到仿真喷油MAP，两种方法比较后得到电喷化初始喷油MAP。还设计了电喷系统的软硬件系统，试验证明了其可行性。论文还进行了摩托车发动机的试验台架，通过台架试验调整了不同工况下PI的控制参数，使其得到优化，并且进行了稳定工况下空燃比开环和闭环控制效果的比较试验。试验表明PI+自学习控制策略具有可行性，其对空燃比的控制效果远好于开环控制，使空燃比λ基本控制在三元催化转化器的高效区间。为后续的加装三元催化转化器并测试其排放性能奠定了基础。