结合部的作用机理非常复杂，且多为非线性因素，目前国内外对于平面和螺栓结合部的研究较多，而对于圆柱面、球面等结合面特性的研究较少。与赫兹接触法相比，基于接触表面层变形的方法更能反映结合面的非线性特性，更容易获得可供设计应用的具有通用性的数据。本研究所对于半径相等的圆柱面结合部和球面结合部已有研究，但尚无圆柱面—平面、半径不相等的圆柱面、球面、圆柱面—球面等结合部单元方面的研究。　　论文结合国家973项目和国家重大专项任务进行研究，在借鉴结合面特性相关研究理论的基础上，针对影响结合面特性参数的众多因素，基于接触表面层变形理论，采用各项载荷同时作用并考虑载荷间耦合关系的解析方法，注重理论与实验相结合，对典型单元结合部特性进行了研究。论文的研究内容主要有:　　(1)基于结合面基础特性参数，对圆柱而—平面、半径不等的圆柱面、球面、圆柱面—球面等单结合面基础单元结合部进行了理论解析，推导了其变形和反力公式，为以后机械系统性能分析提供通用性参数打下基础;　　(2)对滚柱轴承和滚珠导轨两种由多个结合面组成的结合部单元进行理论分析，建立了相应的数学模型，为研究更加复杂的多结合面结合部提供了一种有效的解析方法;　　(3)编制基于FORTRAN语言的结合部解析程序，可以确定各结合部单元的位移结合条件和载荷结合条件，并通过实例对比验证了本文解析方法及解析程序的正确性。　　(4)完成了基于THK公司生产的RB14016交叉滚柱轴环的刚度试验，通过试验数据与理论计算结果的对比，进一步验证本文所用解析方法的合理性。