本文在研究和分析了国内外激光三维扫描技术现状的基础上,结合北京市重点科研项目:北京市三维空间信息综合服务系统,综合运用虚拟现实、计算机视觉和立体几何学等相关技术,开展了复杂场景真三维几何表达方法研究。 论文的主要贡献如下: 1.提出了感兴趣区提取、补洞和光滑等三维数据优化处理方法,为后续的处理提供了一个良好的数据准备。 2.针对激光三维扫描数据的特点,提出了一个简单高效的网格初步构建方法。 3.设计了高效成熟的网格压缩方案,即保留了模型的局部细节,也实现了变分辨率,可以弹性的对压缩率进行控制。 4.实现了纹理映射,得到了满意的可视化效果。 总之,本研究通过大量的实验和程序模拟,实现了基于点云数据的模型重建,为复杂场景真三维几何表达提供了一套数字化解决方案。同时为以后的激光三维扫描设备配套软件的国产化开发提供一定的技术积累和准备。