本文针对个性化定制茶罐自动化生产线中的茶罐产品,提出了基于机器视觉的茶罐外轮廓检测方法,设计了个性化定制茶罐外轮廓在线检测系统,以满足多品种、小批量定制茶罐外轮廓的在线检测需求,本文主要研究内容及创新工作如下:首先阐述了机器视觉检测技术的国内外研究现状,根据个性化定制茶罐外轮廓在线检测需求,提出了论文研究内容与论文架构。然后,设计了个性化定制茶罐外轮廓在线检测总体方案,包括对个性化定制茶罐的待检测特性参数分析、视觉检测系统的硬件选择和视觉检测系统的平台搭建等。采用B样条曲线对个性化定制茶罐进行数据解析,生成茶罐的理论外轮廓,通过视觉检测获得的实际外轮廓与理论外轮廓比对,得到茶罐外轮廓检测结果,实现个性化定制茶罐的外轮廓在线检测目的。接下来,本文对多种图像预处理算法进行研究对比,并确定使用中值滤波及Canny边缘检测对图像进行预处理,便于后续的轮廓提取,然后研究了线轮廓度与圆度的测量方法和评价方法,基于传统线轮廓度测量方法的不足,提出了茶罐外轮廓度的测量方法,针对相关算法展开应用测试,为后续检测系统的设计提供了理论基础。然后,研发了个性化定制茶罐外轮廓视觉检测的软件系统,介绍了软件开发环境及所用开发工具,详述了软件各功能模块的主要功能,实现了对个性化定制茶罐外轮廓的在线检测和检测数据上传。最后,对个性化定制茶罐外轮廓的在线检测系统进行了实验研究,对定制的茶罐进行了在线视觉检测,通过与B样条生成的理论轮廓曲线进行匹配,验证研发的视觉检测系统的可行性和稳定性,并得出相应结论。