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.在现代社会生产生活各个领域,电机拖动系统得到了越来越广泛的应用。在某些特殊场合,为满足设备的工作条件,对电机拖动系统在载荷、转速、控制精度等功能与性能方面的要求不断提高。目前,电机拖动已经从传统额定转速运行到变频调速运行,甚至要求电机达到转矩控制和位置控制。因此,研究与应用高精度、高响应的实时传感器矢量控制的转速控制、转矩控制和位置控制的电机拖动系统,对我国船舶、航天、航空和国防建设的发展有着十分重要的意义。本文以哈尔滨工程大学承担的、由中船重工某研究所下达的科研课题“某综合实验台”为背景,根据其