随着汽车工业的不断发展，人们开始关注汽车行驶安全性问题。目前生产的大多数轿车几乎都使用的是液压制动系统，液压制动系统对于汽车的行驶安全具有重要意义，为了进一步提高制动性能，传统的开关阀已经不能满足控制要求，并且液压制动作用过程很复杂，若只考虑静态特性，分析结果与实际情况会存在很大的误差，为此，对流量阀液压制动系统的建模和液压压力控制的研究具有重要意义。本文以流量阀汽车制动系统为研究对象，结合机理模型分析和实验数据拟合的方法进行了建模研究；以所建立模型为参考，设计了PID控制器和多模型预测控制器，并对模型和控制器进行验证和对比分析。主要内容包括：首先，在理论推导液压调节单元增、减压模型的研究中，针对流量阀的不同工作状态分别对其流量和阀芯受力状态进行分析，并且通过简化制动轮缸的物理模型，得到了增压、保压、减压模式下轮缸压力与流量阀控制电流之间的数学关系。其次，针对液压制动系统物理结构参数未知，不能得到所建立模型未知参数的问题，基于硬件在环回路测试台架，对流量阀的电流和增、减压特性进行了测试，为模型中未知参数辨识提供了可靠的数据，并采用最小二乘法进行了辨识。通过比较在Matlab/Simulink环境下对模型仿真结果与实际测试结果，验证所得到模型的正确性。最后，针对所建立模型的特殊性和使用PID控制所存在的问题，本文借鉴了多模型预测控制思想进行液压调节单元控制器的设计。通过将原非线性系统线性分解得到一组线性定常子模型，根据预测控制原理对这些子模型设计控制器，最终根据决策机制得到控制输入。由于汽车制动液压调节单元在实际工作中，不可避免地存在干扰，研究了模型参数变化对多模型控制器性能的影响。